[发明专利]一种交叉口信号配时诊断方法

权利要求书

1.一种交叉口信号配时诊断方法，其特征在于，所述交叉口信号配时诊断方法包括以下步骤：

步骤S1、接收利用视频检测设备所采集的过车记录，并提取预设的统计时段内的过车记录；每条过车记录包括过车时刻、车牌号码、交叉口名称、车道编号；

步骤S2、计算交叉口信号配时的周期过长指标；

步骤S2.1、根据统计时段内过车记录的过车时刻，计算当前交叉口车辆的过车时刻差值集合；

步骤S2.2、根据过车时刻差值集合，统计当前交叉口车辆的空放总时长；

步骤S2.3、以空放总时长与统计时段的时长比作为周期过长指标，判断当前交叉口信号配时的周期是否过长；

步骤S3、计算交叉口信号配时的周期过短指标；

步骤S3.1、计算统计时段各车辆从上游交叉口驶入当前交叉口的行程时间；

步骤S3.2、根据行程时间和上游交叉口至当前交叉口的路段长度，计算各车辆的延误时长；

步骤S3.3、根据各车辆的延误时长得到统计时段内所有车辆的平均延误时长，根据平均延误时长和周期过长指标判断当前交叉口信号配时周期是否过短；

步骤S4、计算交叉口信号配时的失衡指标；

步骤S4.1、根据车辆所在的车道编号以及当前交叉口信号周期，对统计时段内的车辆进行划分，得到每一车道的若干个周期车辆集合；

步骤S4.2、根据每一车道的若干个周期车辆集合计算当前交叉口各个车道的绿灯时长以及绿灯利用率；

步骤S4.3、根据绿灯利用率和周期过长指标判断当前交叉口信号配时是否失衡；

步骤S5、计算交叉口信号配时的失调指标；

步骤S5.1、统计从上游交叉口驶入当前交叉口统计时段内的红灯到达车辆数；

步骤S5.2、以红灯到达车辆数和统计时段内总到达车辆数的比作为失调指标，判断当前交叉口信号与上游交叉口信号是否失调。

2.如权利要求1所述的交叉口信号配时诊断方法，其特征在于，所述根据统计时段内过车记录的过车时刻，计算当前交叉口车辆的过车时刻差值集合，包括：

统计当前交叉口在统计时段[T_start,T_end]内的过车记录的集合A＝{(No_i,Time_i)}，其中No_i表示车辆i的车牌号码，Time_i表示车辆i的过车时刻，集合A中包含的过车记录条数为n，即i＝1,2,…,n，T_start表示统计时段的开始时刻，T_end表示统计时段的结束时刻；

结合统计时段计算集合A中相邻车辆的过车时刻的差值集合{d_y}，其中：

集合{d_y}中的元素个数为n+1，即y＝1,2,…,n,n+1，且集合{d_y}中各元素的单位为秒。

3.如权利要求2所述的交叉口信号配时诊断方法，其特征在于，所述根据过车时刻差值集合，统计当前交叉口车辆的空放总时长，包括：

计算空放总时长t_waste如下：

其中，d_sat为饱和车头时距；

所述以空放总时长与统计时段的时长比作为周期过长指标，判断当前交叉口信号配时的周期是否过长，包括：

计算周期过长指标η_waste如下：

其中，T为统计时段[T_start,T_end]范围所对应的秒数；

若周期过长指标η_waste大于周期过长阈值α_l，即η_wasteα_l，则判定当前统计时段交叉口信号配时的周期过长；否则判定当前统计时段交叉口信号配时的周期不过长。