[发明专利]根据血管中心线获取血管轮廓线的方法和装置

权利要求书

1.一种根据血管中心线获取血管轮廓线的方法，包括：

根据冠状动脉二维造影图像提取血管中心线；

根据所述血管中心线，获得拉直血管图像；

在所述拉直血管图像上，设定血管直径阈值D_阈；

根据所述D_阈，在所述血管中心直线两侧生成血管预设轮廓线；

将所述血管预设轮廓线向所述血管中心直线逐级靠拢，获取拉直后血管的轮廓线；

将所述拉直后血管的轮廓线投射回所述血管中心线的图像上，获得血管轮廓线。

2.根据权利要求1所述的根据血管中心线获取血管轮廓线的方法，其特征在于，所述根据所述血管中心线，获得拉直血管图像的方法包括：

将所述血管中心线拉直，获得血管中心直线；

沿着起始点至结束点的血管延伸方向，将局部血管区域图分为x个单元，其中x为正整数；

将每个所述单元的血管中心线沿着所述血管中心直线对应设置；

对应设置后的图像为所述拉直血管图像。

3.根据权利要求2所述的根据血管中心线获取血管轮廓线的方法，其特征在于，所述将所述血管预设轮廓线向所述血管中心直线逐级靠拢，获取拉直后血管的轮廓线的方法包括：

将所述血管预设轮廓线分成y个单元，其中y为正整数；

获取每个所述单元的位于每条所述血管预设轮廓线上的z个点；

沿着垂直于所述血管中心直线方向，将z个点分别向所述血管中心直线分级靠拢，产生z个靠拢点，其中z为正整数；

设定RGB差值阈值为ΔRGB_阈，沿着垂直于所述血管中心直线方向，每次靠拢均将所述靠拢点的RGB值与所述血管中心直线上的点的RGB值作比较，当差值小于等于ΔRGB_阈时，则所述靠拢点停止向所述血管中心直线靠拢；

获取所述靠拢点作为轮廓点；

依次连接所述轮廓点形成的平滑曲线即为所述拉直后血管的轮廓线。

4.根据权利要求2所述的根据血管中心线获取血管轮廓线的方法，其特征在于，所述根据冠状动脉二维造影图像提取血管中心线的方法，包括：

读取冠状动脉二维造影图像；

获取感兴趣的血管段；

拾取所述感兴趣的血管段的起始点、种子点和结束点；

分别对起始点、种子点、结束点的相邻两点间的二维造影图像进行分割，得到至少两个局部血管区域图；

从每个所述局部血管区域图中提取至少一条血管局部路径线；

将每个所述局部血管区域图上相对应的血管局部路径线连接，获得至少一条所述血管路径线；

选取一条所述血管路径线作为所述血管中心线。

5.根据权利要求4所述的根据血管中心线获取血管轮廓线的方法，其特征在于，所述分别从所述局部血管区域图上提取至少一条血管局部路径线的方法包括：

对所述局部血管区域图做图像增强处理，得到对比强烈的粗略血管图；

对所述粗略血管图做网格划分，沿着所述起始点至所述结束点方向，提取至少一条血管局部路径线。

6.根据权利要求5所述的根据血管中心线获取血管轮廓线的方法，其特征在于，所述对所述局部血管区域图做图像增强处理，得到对比强烈的粗略血管图的方法，包括：

在每幅所述局部血管区域图中，以所述感兴趣的血管段作为前景，其他区域作为背景，强化所述前景，弱化所述背景，得到对比强烈的所述粗略血管图。

7.根据权利要求5所述的根据血管中心线获取血管轮廓线的方法，其特征在于，所述对所述粗略血管图做网格划分，沿着所述起始点至所述结束点方向，提取至少一条血管局部路径线的方法包括：

对所述粗略血管图进行网格划分；

沿着所述起始点至所述结束点的血管延伸方向，搜索所述起始点与周边n个网格上的交叉点的最短时间路径作为第二个点，搜索所述第二个点与周边n个网格上的交叉点的最短时间路径作为第三个点，所述第三个点重复上述步骤，直至最短时间路径到达结束点，其中，n为大于等于1的正整数；

按照搜索顺序，从所述起始点至所述结束点的血管延伸方向连线，获得至少一条血管局部路径线。