[发明专利]一种堆垛机及其天轨导向装置

说明书

本发明公开了一种堆垛机及其天轨导向装置，其天轨导向装置包括固定板、用于连接导向轮的轮轴座；所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；所述轮轴座上设有至少两个连接孔；连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。本发明的堆垛机及其天轨导向装置，只需要松开穿过第一安装孔的连接件，进而穿过另一个第一安装孔，则使轮轴座带动导向轮以第二安装孔的圆心向内侧或外侧摆动一定角度，从而方便快捷地调整导向轮的位置。

技术领域

本发明涉及堆垛机械技术领域，尤其涉及一种堆垛机及其天轨导向装置。

背景技术

随着物流与仓储业的迅猛发展，堆垛机在自动化立体仓库中的应用越来越广泛。堆垛机主要包括载货台、立柱、下横梁、行走驱动部件、升降驱动部件、天轨部件、地轨部件等，而天轨部件是其中的重要部件之一；而导向装置作为天轨部件的一部分，其导向轮由于加工、制造或安装误差，以及在使用过程中产生了磨损，导致在行走过程中经常与天轨之间产生间隙，影响堆垛机的正常运作。

目前的导向轮一般是通过两个或以上的螺栓固定在天轨支架上；目前为了解决加工、制造与安装误差所导致的问题，所能采取的方法只有在安装时才在天轨支架上开设固定导向轮的孔位；但是，对于在使用过程中产生磨损、从而导致在行走过程中导向轮与天轨之间产生间隙的情况，目前还没有很好的办法解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种堆垛机的天轨导向装置，该堆垛机的天轨导向装置可以方便快捷地调整导向轮的位置，从而解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种堆垛机的天轨导向装置，其包括：

固定板、用于连接导向轮的轮轴座；

所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；

所述轮轴座上设有至少两个连接孔；

连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。

本发明的堆垛机的天轨导向装置，通过在固定板上设置第一虚拟圆，在第一虚拟圆的圆周上设置至少两个第一安装孔、在第一虚拟圆的圆周上设置一个第二安装孔；在连接时通过一个连接件穿过轮轴座上的连接孔、第一安装孔，另一个连接件穿过轮轴座上的连接孔、第二安装孔，使轮轴座与固定板连接在一起；而需要将导向轮向内侧或外侧移动时，只需要拆出穿过第一安装孔的连接件，进而穿过另一个第一安装孔，则使轮轴座带动导向轮以第二安装孔的圆心向内侧或外侧摆动一定角度，从而在导向轮与天轨之间产生间隙时，操作者能够方便快捷地调整导向轮的位置。

作为其中一种具体实施方式，其中一个所述第一安装孔的圆心与所述第二安装孔的圆心处于第一直线上，所述第一直线平行于堆垛机的行走方向，其他的所述第一安装孔对称地布置于所述第一直线的两侧。

进一步地，该所述固定板上还设有至少两个所述第二安装孔，所述第二安装孔布置在第二虚拟圆的圆周上；

其中，所述第二虚拟圆的圆心与所述第一虚拟圆的圆心处在所述第一直线上。

进一步地，若干个所述第二安装孔对称地布置于所述第一直线的两侧。

进一步地，相邻两个所述第一安装孔的圆心分别与所述第一虚拟圆的圆心的连线形成第一夹角；

相邻两个所述第二安装孔的圆心分别与所述第二虚拟圆的圆心的连线形成第二夹角；

所述第一夹角与所述第二夹角不相等。