[发明专利]一种堆垛机及其天轨导向装置在审
| 申请号： | 201911133681.8 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN110733821A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 罗习达;王忠岐;陈优飞;吴娟娥 | 申请（专利权）人： | 广东科达洁能股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 44100 广州新诺专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 汪庭飞 |
| 地址： | 528313 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 安装孔 轮轴座 导向装置 虚拟圆 天轨 导向轮 堆垛机 固定板 连接件 连接孔 穿过 固定板连接 连接导向轮 圆心 摆动 松开 | ||
1.一种堆垛机的天轨导向装置，其特征在于，包括：
固定板、用于连接导向轮的轮轴座；
所述固定板上设有第一虚拟圆，在所述第一虚拟圆的圆周上设有至少两个第一安装孔，在所述第一虚拟圆的圆心上设有一个第二安装孔；
所述轮轴座上设有至少两个连接孔；
连接时，两个所述连接孔分别对应所述第一、二安装孔，通过连接件将所述轮轴座与所述固定板连接在一起。
2.根据权利要求1所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：
其中一个所述第一安装孔的圆心与所述第二安装孔的圆心处于第一直线上，所述第一直线平行于堆垛机的行走方向，其他的所述第一安装孔对称地布置于所述第一直线的两侧。
3.根据权利要求2所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：
所述固定板上还设有至少两个所述第二安装孔，所述第二安装孔布置在第二虚拟圆的圆周上；
其中，所述第二虚拟圆的圆心与所述第一虚拟圆的圆心处在所述第一直线上。
4.根据权利要求3所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：
所述第一直线的两侧均布置有所述第二安装孔。
5.根据权利要求3所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：
相邻两个所述第一安装孔的圆心分别与所述第一虚拟圆的圆心的连线形成第一夹角；
相邻两个所述第二安装孔的圆心分别与所述第二虚拟圆的圆心的连线形成第二夹角；
所述第一夹角与所述第二夹角不相等。
6.根据权利要求1所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于：
所述连接件为螺栓，所述第一、二安装孔为螺纹孔，所述连接孔为通孔。
7.根据权利要求1-6任一项所述的堆垛机的天轨导向装置，其特征在于，该天轨导向装置还包括：
轴承和导向轮；
所述导向轮套设在所述轮轴座上，所述轴承设置在所述导向轮与所述轮轴座之间。
8.一种堆垛机，其特征在于，包括：
行走驱动部件、升降驱动部件、天轨部件；
其中，所述天轨部件内设有权利要求1-7任一项所述的天轨导向装置。
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