[发明专利]一种双向动能输出车轮

说明书

本发明公开了一种双向动能输出车轮，轮体为内外双转子电机结构；于轮体的内侧面，定子固定车体的悬挂转向系统；于轮体的外圈，外转子固定并联动轮胎；于轮体的外侧面，内转子固定并联动旋桨；所述定子、外转子、内转子同轴设置，外转子于定子的外圈转动，内转子于定子的内圈转动，电源取自车体。本发明将地面行驶和空中飞行的驱动系统集成在同一装置内，通过内外双转子电机结构中的内转子和外转子分别联动车轮和旋桨，以外缘轮胎动力旋转输出径向动力，实现道路行驶功能，以内部无轴旋桨动力旋转以输出轴向动力，实现空中飞行。其结构简单，无效负荷小，经济性好，全电驱动，环保性好，便于实现电传操控和飞控，具有很强的实用性和广泛的适用性。

技术领域

本发明涉及一种车轮，具体涉及一种双向动能输出车轮，属于自动化技术技术领域。

背景技术

汽车已成为普及性交通工具，新能源汽车也呈勃发之势，但海量的汽车存增量使得道路交通不堪重负。无人机已经成为成熟的技术。

飞行汽车也发展到初始商用阶段。但现有飞行汽车地面行驶和空中飞行分别使用两套驱动系统，使得结构较为复杂，占用了有效的可利用空间；且道路行驶时无效负荷巨大，能耗经济性较差，安全性不足。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种简化结构，可实现飞行汽车在地面行驶与在空中飞行的双向动能输出车轮。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种双向动能输出车轮，轮体为内外双转子电机结构；

于轮体的内侧面，定子固定车体的悬挂转向系统；

于轮体的外圈，外转子固定并联动轮胎；

于轮体的外侧面，内转子固定并联动旋桨；

所述定子、外转子、内转子同轴设置，外转子于定子的外圈转动，内转子于定子的内圈转动，电源取自车体。

上述旋桨设于内转子的内圈，与内转子刚联或一体结构。

上述内外双转子电机结构，包括定子、外转子和内转子；

所述定子的内侧面设有悬挂转向系统的安装腔，外侧面设有内转子槽；

所述外转子于定子的外圈与定子滑配，内转子于内转子槽内与定子滑配；

所述定子的外圈层设有线圈层，内设定子线圈；与设于外转子内圈层的外转子线圈匹配，同时与设于内转子外圈层的内转子线圈匹配；

外转子线圈、内转子线圈分别由外转子电刷和内转子电刷供电。

进一步的，上述外转子电刷和内转子电刷设于定子线圈的端侧。

进一步的，上述定子的外圈层两端分别设有端盖，并通过端盖限位外转子。

再进一步的，上述端盖与外转子为一体或刚联设置。

更进一步的，上述端盖设有由刹车盘、刹车钳、刹车片组成的圆周多点刹车装置；

刹车盘与端盖为一体或刚联设置，

刹车钳包括匹配的动刹车钳和固定刹车钳，固定刹车钳和轮毂定子为一体结构或或刚联设置；动刹车钳由车体系统控制，通过夹持的刹车片，制动刹车盘。

本发明的有益之处在于：

本发明的一种双向动能输出车轮，将地面行驶和空中飞行的驱动系统集成在同一装置内，通过内外双转子电机结构中的内转子和外转子分别联动车轮和旋桨，以外缘轮胎动力旋转输出径向动力，实现道路行驶功能，以内部的无轴旋桨动力旋转以输出轴向动力，实现空中飞行。