[发明专利]使用传感器融合网络的车辆间传感器验证

权利要求书

1.一种车辆传感器验证系统，包括：

协调处理器，所述协调处理器可操作用于与多个车辆进行数据通信；

传感器融合网络，所述传感器融合网络包括多个传感器，每个传感器与所述协调处理器进行数据通信，所述传感器融合网络包括至少可操作来生成第一数据的第一传感器和可操作来生成第二数据的第二传感器，

其中第一传感器与所述多个车辆中的第一车辆相关联，第一数据指示对象的第一检测状态，并且第二数据指示所述对象的第二检测状态。

2.根据权利要求1所述的系统，其中第二传感器与所述多个车辆中的第二车辆相关联。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个传感器进一步包括第三传感器，所述第三传感器可操作来生成指示所述对象的检测状态的第三数据，并且其中所述协调处理器可操作来基于第一数据、第二数据和第三数据生成协调数据，所述协调数据包括所述对象的加权的检测状态。

4.根据权利要求3所述的系统，其中基于第一数据、第二数据和第三数据使用多数票决算法来生成所述协调数据。

5.根据权利要求3所述的系统，其中第二传感器与第一车辆相关联，并且第三传感器与第二车辆相关联。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述协调处理器包括神经网络，所述神经网络可操作来标识第一车辆的潜在轨迹是否没有障碍物。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述协调处理器可操作来根据所述多个传感器中的每一个与第一车辆的接近度将所述传感器融合网络动态地定义为所述多个传感器的子集。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述协调处理器可操作来检测第一传感器中的潜在故障状况。

9.根据权利要求1所述的系统，其中所述传感器融合网络中的所述多个传感器中的每个传感器包括所指定的准确性，并且所述协调处理器可操作来基于每个传感器的所指定的准确性将所述传感器融合网络动态地定义为所述多个传感器的子集。

10.根据权利要求9所述的系统，其中协调处理器可操作来基于最小的所指定的准确性选择包括在传感器融合网络中的传感器。

11.根据权利要求1所述的系统，其中第一传感器包括从一组传感器类型中的一个选择的传感器类型，所述一组传感器类型包括雷达传感器、激光雷达传感器、接近传感器、相机传感器、红外传感器、紫外传感器、超声波传感器或声波传感器。

12.根据权利要求11所述的系统，其中第二传感器包括与第一传感器不同的传感器类型。

13.根据权利要求1所述的系统，其中第一数据进一步包括第一置信度值，并且第二数据进一步包括第二置信度值。

14.一种利用传感器融合网络进行对象验证的方法，所述传感器融合网络包括多个传感器，其中至少第一传感器与第一车辆相关联，所述方法包括：

基于第一传感器的间隙测量来生成第一对象数据，所述第一对象数据包括第一对象状态和第一对象状态的第一置信度值；

基于所述多个传感器中的第二传感器的间隙测量来生成第二对象数据，所述第二对象数据包括第二对象状态和第二障碍物状态的第二置信度值；和

生成协调验证数据，所述协调验证数据指示使用第一障碍物数据和第二障碍物数据生成的协调对象状态。

15.根据权利要求14所述的方法，其中第二传感器与第二车辆相关联。