[发明专利]导航信号抗干扰方法、装置及终端设备

说明书

本发明提供了一种导航信号抗干扰方法、装置及终端设备，该方法应用于呈均匀圆阵排布的多阵元阵列天线，该方法包括：计算空时二维导向矢量，并基于空时二维导向矢量建立多阵元导航信号模型；其中，所述空时二维导向矢量为包含导航信号时间特征和空间特征的二维矢量；基于多阵元导航信号模型对导航信号进行采样，得到采样信号；将采样信号输入至多级维纳滤波器中，确定多级维纳滤波器的最优权矢量；基于多级维纳滤波器的最优权矢量对采样信号进行滤波。本发明提供的导航信号抗干扰方法、装置及终端设备能够在降低运算成本的同时保证滤波质量。

技术领域

本发明属于信号处理技术领域，更具体地说，是涉及一种导航信号抗干扰方法、装置及终端设备。

背景技术

全球卫星导航系统(global navigation satellite system，GNSS)由于其定位精度高、全天候使用的特点得到了广泛应用，但是在实际使用中卫星导航信号的功率要比噪声基底还低20dB，所以极易受到强干扰信号压制。因此如何有效地对导航信号进行抗干扰处理成为了本领域的一个研究热点。

目前，对导航信号进行抗干扰处理的一般方法为：建立导航信号模型，然后采用功率倒置算法或者最小方差无失真算法对导航信号进行抗干扰处理。但此种抗干扰处理方法存在以下弊端：

1)目前建立导航信号模型是采用的是一维导向矢量，无法准确的描述导航信号的特征，容易导致滤波效果不够理想。

2)无论是功率倒置算法还是最小方差无失真算法，都需要对信号的相关阵求逆，运算量较大，增加了运算成本。

因此，如何在降低运算成本的同时保证滤波质量成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导航信号抗干扰方法、装置及终端设备，以在降低运算成本的同时保证滤波质量。

本发明实施例的第一方面，提供了一种导航信号抗干扰方法，包括：

计算空时二维导向矢量，并基于空时二维导向矢量建立多阵元导航信号模型；其中，所述空时二维导向矢量为包含导航信号时间特征和空间特征的二维矢量；

基于多阵元导航信号模型对导航信号进行采样，得到采样信号；

将采样信号输入至多级维纳滤波器中，确定多级维纳滤波器的最优权矢量；

基于多级维纳滤波器的最优权矢量对采样信号进行滤波。

本发明实施例的第二方面，提供了一种导航信号抗干扰装置，包括：

模型建立模块，用于计算空时二维导向矢量，并基于空时二维导向矢量建立多阵元导航信号模型；其中，所述空时二维导向矢量为包含导航信号时间特征和空间特征的二维矢量；

信号采样模块，用于基于多阵元导航信号模型对导航信号进行采样，得到采样信号；

权值计算模块，用于将采样信号输入至多级维纳滤波器中，确定多级维纳滤波器的最优权矢量；

信号滤波模块，用于基于多级维纳滤波器的最优权矢量对采样信号进行滤波。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的导航信号抗干扰方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的导航信号抗干扰方法的步骤。