[发明专利]导航信号抗干扰方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种导航信号抗干扰方法，其特征在于，该方法应用于呈均匀圆阵排布的多阵元阵列天线，所述方法包括：

计算空时二维导向矢量，并基于空时二维导向矢量建立多阵元导航信号模型；其中，所述空时二维导向矢量为包含导航信号时间特征和空间特征的二维矢量；

基于多阵元导航信号模型对导航信号进行采样，得到采样信号；

将采样信号输入至多级维纳滤波器中，确定多级维纳滤波器的最优权矢量；

基于多级维纳滤波器的最优权矢量对采样信号进行滤波。

2.如权利要求1所述的导航信号抗干扰方法，其特征在于，计算空时二维导向矢量的方法为：

根据各个阵元导航信号的延时特征确定空域导向矢量和时域导向矢量；

根据空域导向矢量和时域导向矢量确定空时二维导向矢量。

3.如权利要求2所述的导航信号抗干扰方法，其特征在于，所述空域导向矢量为：

其中，为空域导向矢量，M为多阵元阵列天线的阵元数量，λ为呈均匀圆阵排布的多阵元阵列天线的圆阵半径，m表示第m个阵元。

所述时域导向矢量为：

St＝[1,e^jωt,…,e^j(N-1)ωt]

其中，N为多阵元阵列天线中延时抽头的数量。

4.如权利要求3所述的导航信号抗干扰方法，其特征在于，所述根据空域导向矢量和时域导向矢量确定空时二维导向矢量，包括：

其中，为空时二维导向矢量，为克罗内克积。

5.如权利要求1所述的导航信号抗干扰方法，其特征在于，所述多阵元导航信号模型为：

其中，X(n)为导航信号的采样信号，分别为第l个采样信号的方位角和第q个干扰信号的方位角，θ_l、θ_q分别为第l个采样信号的俯仰角和第q个干扰信号的俯仰角，s_l(n)为第l个采样信号包络，j_q(n)为第q个干扰信号包络，e(n)为高斯白噪声，为空时二维导向矢量。

6.如权利要求1所述的导航信号抗干扰方法，其特征在于，所述将采样信号输入至多级维纳滤波器中，确定多级维纳滤波器的最优权矢量，包括:

对采样信号进行多级维纳滤波器的前向分解和后向合成；

基于前向分解和后向合成结果确定多级维纳滤波器的最优权矢量。

7.一种导航信号抗干扰装置，其特征在于，包括：

模型建立模块，用于计算空时二维导向矢量，并基于空时二维导向矢量建立多阵元导航信号模型；其中，所述空时二维导向矢量为包含导航信号时间特征和空间特征的二维矢量；

信号采样模块，用于基于多阵元导航信号模型对导航信号进行采样，得到采样信号；

权值计算模块，用于将采样信号输入至多级维纳滤波器中，确定多级维纳滤波器的最优权矢量；

信号滤波模块，用于基于多级维纳滤波器的最优权矢量对采样信号进行滤波。

8.如权利要求7所述的导航信号抗干扰装置，其特征在于，所述模型建立模块包括：

矢量计算单元，用于根据各个阵元导航信号的延时特征确定空域导向矢量和时域导向矢量；

矢量合成单元，用于根据空域导向矢量和时域导向矢量确定空时二维导向矢量。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。