[发明专利]一种具有旋转吸盘的气动夹具

说明书

本发明公开了一种具有旋转吸盘的气动夹具，包括升降平台(1)、转轴(2)、吸盘安装盘(4)和吸盘(5)；转轴竖直安装的升降平台的下端，吸盘安装板固定在转轴的下端；吸盘安装在吸盘安装板上；升降平台上设有电机(7)，电机的主轴上设有主动齿轮(6)；转轴上还设有从动齿轮(3)，从动齿轮与主动齿轮啮合。该具有旋转吸盘的气动夹具结构简单，易于实施，控制简便。

技术领域

本发明涉及一种具有旋转吸盘的气动夹具。

背景技术

现有的气动夹具，一般只具有吸附功能，但是不具备旋转功能，使得在后续动作时无法实现一致性，导致产品生产过程中次品率高，因此，有必要设计一种具有旋转吸盘的气动夹具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有旋转吸盘的气动夹具，该具有旋转吸盘的气动夹具结构简单，易于实施，控制简便。

发明的技术解决方案如下：

一种具有旋转吸盘的气动夹具，包括升降平台(1)、转轴(2)、吸盘安装盘(4)和吸盘(5)；转轴竖直安装的升降平台的下端，吸盘安装板固定在转轴的下端；吸盘安装在吸盘安装板上；

升降平台上设有电机(7)，电机的主轴上设有主动齿轮(6)；转轴上还设有从动齿轮(3)，从动齿轮与主动齿轮啮合。

升降平台有气缸驱动。

吸盘上设有多个气孔(8)，气孔与气泵相连的吸气口相连通。

气孔为多圈，多圈气孔呈同心圆方式排布。

电机受控于与MCU。

有益效果：

本发明的具有旋转吸盘的气动夹具，具有旋转驱动机构，依托图像处理，能使得吸盘旋转一定的角度，实现吸附对象的旋转校正功能。这种气动夹具尤其适用在需要对吸附对象角度要求高精度的场合。

另外，夹具上还设置光电传感器，用于检测是否吸附到对象，因而这种气动夹具可靠性高。

综上所述，这种气动夹具功能完善，具有自适应的校正功能，还具有检测对象是否可靠吸附的功能，因此，是一种全新的智能气动夹具，适合推广实施，在工业上具有广泛应用的场景。

附图说明

图1为气动夹具的总体结构示意图；

图2为吸盘结构示意图；

图3为吸盘控制系统示意图；

图4为吸附过程流程图。

标号说明：1-升降平台，2-转轴，3-从动齿轮，4-吸盘安装板，5-吸盘，6-主动齿轮，7-电机，8-气孔。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

实施例1：如图1-4，一种具有旋转吸盘的气动夹具，包括升降平台1、转轴2、吸盘安装盘4和吸盘5；转轴竖直安装的升降平台的下端，吸盘安装板固定在转轴的下端；吸盘安装在吸盘安装板上；

升降平台上设有电机7，电机的主轴上设有主动齿轮6；转轴上还设有从动齿轮3，从动齿轮与主动齿轮啮合。

升降平台有气缸驱动。

吸盘上设有多个气孔8，气孔与气泵相连的吸气口相连通。

气孔为多圈，多圈气孔呈同心圆方式排布。

电机受控于与MCU。

一种气动夹具的控制方法，包括以下步骤：

步骤1：气动夹具的吸盘上的摄像头获取对象图像；