[发明专利]一种板材位置矫正装置

说明书

本发明公开了一种板材位置矫正装置。它包括矩形框架以及矩形框架上方设置的上料机构，矩形框架的其中一条侧边处安装横向驱动装置，该侧边垂直的邻边处安装纵向驱动装置，横向驱动装置和纵向驱动装置上分别设置推板，矩形框架上设置横向限位块以及纵向限位块，各块推板与横向限位块和纵向限位块之间形成矩形的定位空间，横向驱动装置和纵向驱动装置能够利用各自的推板推动板材向横向限位块和纵向驱动装置方向移动，板材能够在横向驱动装置和纵向驱动装置的驱动下靠压在横向限位块和纵向限位块上实现板材位置矫正。采用上述结构后，实现了板材的位置矫正，降低了人工劳动强度，实现装夹一次到位，大大提高了生产效率，减少了人工成本。

技术领域

本发明涉及一种钣金加工生产装置，具体地说是一种板材位置矫正装置。

背景技术

钣金加工或其他涉及到板材存储和流转的领域，需要板材的2条垂直边与其他设备或装置的相对位置在某一时间保持固定，以钣金加工行业为例，金属板材被放置于数控冲床的台面上用于冲孔，切边等加工，在数控冲床上会有2个或以上的夹钳用于夹紧板材，该夹钳的垂直面同时用于板材一条边的限位，板材的另一条边（该边与被挟持边垂直）被机床的挡指（挡销）限位。这样，加工每一张板材时，板材被定位的两条边相对于机床的台面位置是固定的，这样每一张板材相对于机床有着一致的基准。

现代工业即将进入4.0时代，以钣金加工行业为例，传统的生产方式正在被数控生产方式所取代，而数控冲床和激光切割机则是现代钣金工厂的必备生产设备。当把需要加工的板材放于机床的台面上，机床根据预先编制的程序自动加工。目前阶段下，绝大部分数控冲床和激光切割机都采用人工方式上料，操作工的劳动强度大且生产效率低。

钣金制品的发展趋势是多品种，小批量，钣金工厂之间的竞争将很大程度上是生产效率的竞争，因此，仍然采用传统的人工上料方式是行不通的，钣金加工行业对于板材自动上下料的需求将是非常迫切的，目前，进口的数控冲床和激光切割机的特定机型才会配备自动上下料装置，且价格昂贵，国内虽有少数厂家开发了用于数控冲床和激光切割机的板材自动上料装置，但都存在上料位置不准确，无法和机床实现联动，解决不了自动上下料过程中需要人工干预的问题。由于初始板材位置不准确，当自动上料装置的吸盘将板材吸放于机床台面上后，还需要人工将板材推靠至夹钳和挡指位置才能正确定位，否则可能导致部分零件或整板的报废甚至板材在加工过程中脱离夹钳造成机床的损坏，无法实现真正意义上的自动上料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实现一次装夹到位，从而提高生产效率，减少人工成本的板材位置矫正装置。

为了解决上述技术问题，本发明的板材位置矫正装置，包括矩形框架以及矩形框架上方设置的上料机构，矩形框架的其中一条侧边处安装有沿X轴方向布置的横向驱动装置，矩形框架中与该侧边垂直的邻边处安装有沿Y轴方向布置的纵向驱动装置，所述横向驱动装置和纵向驱动装置上分别设置有用于推动板材的推板，矩形框架上设置有位于横向驱动装置对侧边缘上的横向限位块以及位于纵向驱动装置对侧边缘上的纵向限位块，各块推板与横向限位块和纵向限位块之间形成矩形的定位空间，横向驱动装置和纵向驱动装置能够利用各自的推板推动板材向横向限位块和纵向驱动装置方向移动，板材能够在横向驱动装置和纵向驱动装置的驱动下靠压在横向限位块和纵向限位块上实现板材位置矫正。

所述矩形框架上铺设有平板，所述平板上设置有与横向驱动装置和纵向驱动装置对应的开口，所述推板伸出开口外从而能够板材进行推动。

所述平板上排布滚珠。

所述矩形框架上设置有多个夹钳，所述夹钳安置在横向限位块和/或纵向限位块所在侧边上。

所述横向驱动装置和纵向驱动装置分别设置有一个以上。

所述横向驱动装置和纵向驱动装置均为无杆气缸，所推板为L形推板。

所述横向限位块和纵向限位块上分别安装有限位螺丝。