[发明专利]一种板材位置矫正装置

权利要求书

1.一种板材位置矫正装置，其特征在于：包括矩形框架（1）以及矩形框架上方设置的上料机构（2），所述矩形框架（1）的其中一条侧边处安装有沿X轴方向布置的横向驱动装置（3），矩形框架中与该侧边垂直的邻边处安装有沿Y轴方向布置的纵向驱动装置（4），所述横向驱动装置（3）和纵向驱动装置（4）上分别设置有用于推动板材（5）的推板，所述矩形框架（1）上设置有位于横向驱动装置对侧边缘上的横向限位块（6）以及位于纵向驱动装置对侧边缘上的纵向限位块（7），各块所述推板与横向限位块和纵向限位块之间形成矩形的定位空间，所述横向驱动装置（3）和纵向驱动装置（4）能够利用各自的推板推动板材（5）向横向限位块和纵向驱动装置方向移动，所述板材（5）能够在横向驱动装置和纵向驱动装置的驱动下靠压在横向限位块（6）和纵向限位块（7）上实现板材位置矫正。

2.按照权利要求1所述的板材位置矫正装置，其特征在于：所述矩形框架（1）上铺设有平板（8），所述平板（8）上设置有与横向驱动装置和纵向驱动装置对应的开口（9），所述推板伸出开口外从而能够板材进行推动。

3.按照权利要求2所述的板材位置矫正装置，其特征在于：所述平板（8）上排布滚珠（10）。

4.按照权利要求1、2或3所述的板材位置矫正装置，其特征在于：所述矩形框架（1）上设置有多个夹钳（11），所述夹钳（11）安置在横向限位块和/或纵向限位块所在侧边上。

5.按照权利要求4所述的板材位置矫正装置，其特征在于：所述横向驱动装置（3）和纵向驱动装置（4）分别设置有一个以上。

6.按照权利要求1、2、3或5所述的板材位置矫正装置，其特征在于：所述横向驱动装置（3）和纵向驱动装置（4）均为无杆气缸，所推板为L形推板。

7.按照权利要求6所述的板材位置矫正装置，其特征在于：所述横向限位块（6）和纵向限位块（7）上分别安装有限位螺丝。

8.按照权利要求7所述的板材位置矫正装置，其特征在于：所述矩形框架（1）安装在一个支撑架（13）内，所述支撑架（13）的两侧设置有导轨（14），所述矩形框架（1）的两侧横向边上设置有与导轨配合的滚轮或滑块。

9.按照权利要求8所述的板材位置矫正装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括能够垂直和水平移动的机架（15）以及安装在机架下方的吸盘（16），所述吸盘（16）能够对板材进行吸附并在机架的带动下将其放置矩形框架（1）上。