[发明专利]压力触动型弧线运动控制系统

说明书

本发明属于摆动皮带的位置精确测量与控制技术领域，尤其是涉及一种压力触动型弧线运动控制系统，其特征在于包括相互连接的检测单元、现场仪表箱和工程师站，摆动皮带变频器，现场仪表箱包括电阻信号隔离变送器和直流电源，工程师站包括交换机和PLC系统，PLC系统与摆动皮带变频器相连接，检测单元包括滚动轮，检测弧线，设置在此检测弧形上的数个短弧线端点处的压力触动单元。本发明成本低廉、精度高，随着皮带的摆动，滚动轮会连续触动下方弧线轨迹上的压力触动装置，并将信号转化后传递至上位机系统，计算出每个弧线内的摆动速度，对各弧段的运行速度进行反馈控制，最终调节后实现各弧段内运行速度的最优化，均匀下料和链篦机平整进料。

技术领域

本发明属于摆动皮带的位置精确测量与控制技术领域，尤其是涉及一种压力触动型弧线运动控制系统。

背景技术

在球团生产过程中，链篦机接收宽皮带上的生球，而宽皮带的生球由摆动皮带提供，因此，摆动皮带在宽皮带上的布料情况直接会影响链篦机上物料的均匀度，间接影响了球团的生产质量，所以对摆动皮带运行位置、速度的检测与控制十分重要。

传统的摆动皮带位置检测方式是用直线位移装置来近似模拟摆动弧度，精度较低，且在计算机系统内编程控制较繁琐，拉丝装置损耗大，同时，拉丝较细易绊倒工作人员，有一定危险性。

发明内容

本发明的目的是开发一种成本低廉、精度高的压力触动型弧线运动控制系统，可以有效排除不必要的干扰对检测的影响。

本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：

本发明的压力触动型弧线运动控制系统，其特征在于包括相互连接的检测单元、现场仪表箱和工程师站，摆动皮带变频器，所述的现场仪表箱包括电阻信号隔离变送器和直流电源，所述的工程师站包括交换机和PLC系统，所述的PLC系统与所述的摆动皮带变频器相连接，

所述的检测单元包括设置在摆动皮带下方的随皮带摆动的滚动轮，以摆动皮带下方皮带转动圆心为圆心的检测弧线，设置在此检测弧线上的数个短弧线端点处的压力触动单元，此压力触动单元与所述的电阻信号隔离变送器相连接，所述的电阻信号隔离变送器与所述的PLC系统相连接。

每个压力触动单元包括机械式压力触动装置，与此机械式压力触动装置并联的电阻。

位于行程两端的与所述机械式压力触动装置并联的电阻为500欧姆，位于行程内的与所述机械式压力触动装置并联的电阻为100欧姆。

所述的机械式压力触动装置包括外壳，设置在此外壳内的支撑结构，设置在此支撑结构底部的底部电路结构板，设置在所述支撑结构顶部的顶部受压胶垫，设置在所述支撑结构内部的工型接触片，设置在此工型接触片之间的复位弹簧。

所述的检测弧线为在物料前进正方向设置的检测弧线，此检测弧线被分割成单长10cm的26个短弧，所述的压力触动单元设置在每个短弧的端点。

本发明的优点：

本发明的压力触动型弧线运动控制系统，成本低廉、精度高，在满足检测与控制精度条件下，将弧线分割为26个短弧，单长10cm，在每个小弧线端点设计一处结构独特的机械式压力触动装置，并在摆动皮带下方设置随皮带摆动的滚动轮，随着皮带的摆动，滚动轮会连续触动下方弧线轨迹上的压力触动装置，并将信号转化后传递至上位机系统，上位机通过记录每个接点信号的间隔时间，计算出每个弧线内的摆动速度，并通过变频器对各弧段的运行速度进行反馈控制，最终调节后实现各弧段内运行速度的最优化，进而实现宽皮带的均匀下料和链篦机平整进料。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的A向视图。

图3为本发明的检测弧线上的短弧段感应模块结构图。

图4为本发明测量原理图。