[发明专利]一种轮胎拧紧设备

说明书

本发明涉及一种汽车生产线中的轮胎拧紧设备，用于半自动完成汽车生产时轮胎的安装。其主要包括行架模块、行走模块、吊挂模块、搬运机械手模块与拧紧机模块；行走模块可实现其余工作模块X向与Y向的位移，吊挂模块用于悬挂搬运机械手模块及拧紧机模块，可实现Z向的位移，搬运机械手可绕Z轴进行旋转，在夹紧轮胎的同时可手动转动，调节轮胎螺纹孔的位置，各个模块之间柔性连接，可适应不同型号的车型。本发明具有调整方便，可靠性好等诸多优点，具备一定的防护措施，对工位安全有较好的控制作用，适用于汽车轮胎拧紧机设备领域。

【技术领域】

本发明涉及一种汽车生产线中的半自动化轮胎拧紧设备，应用于汽车生产领域。

【背景技术】

目前，在汽车生产线中，出现了混线生产模式，即一条生产线包含了多种车型，轮胎拧紧作为汽车制造最为重要的质量控制工位，汽车行业通常采用轮胎拧紧机对轮胎进行装配拧紧，为保证工作效率，整个轮胎拧紧工序限时较短。因此，急需一种半自动或全自动的设备来缩短工时。

目前轮胎拧紧大多数采用多人人工拧紧，人工装配生产线存在装配时间不协调，拧紧效果不稳定，人力资源耗费大等情况，导致拧紧耗时长，人工成本过高。考虑到不同车型轮胎位置、防盗螺栓尺寸及节圆大小不同，需要更换不同的拧紧螺栓，仍需工人人工干预。基于这种状况，确有必要研制一种单人操作即能快速装配的轮胎拧紧设备。

【发明内容】

本发明的目的在于在轮胎安装的过程中，通过轮胎搬运手将轮胎由轮胎输送线搬运到轮胎安装工位，进行预拧紧操作，而后由五轴拧紧机将轮胎拧紧，轮胎搬运手与五轴拧紧机的移动均由行走机构实现，可用于轮胎的快速半自动化安装。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：用于轮胎安装的拧紧设备，包括5个主要模块：行架模块、行走模块、吊挂模块、搬运机械手模块与拧紧机模块。

行架模块主要由行架和限位开关组成，用于支撑整个设备及实现搬运机械手和拧紧机的自由运转，行架前侧装有限位开关，用于流水线的三级限位及设备之间的防干涉作用；行走模块主要通过气动及电机驱动，实现其余工作模块Y向与X向的位移，并在侧面装有防撞柱及防撞板，以防意外发生干涉；吊挂模块主要由气缸及套筒组成，用于悬挂搬运机械手模块及拧紧机模块，同时可通过气缸的伸缩微调安装设备在Z向的位移，以适应不同的车型；搬运机械手模块顶部装有旋转气缸，可实现模块绕Z轴进行旋转，在轮胎输送线与轮胎安装工位转换，底部装有2个凹形圆管，侧面有3个扶正轮，轮胎放置在机械手后，上部气缸驱动另1扶正轮压紧轮胎，防止在运输过程中掉落，同时轮胎可手动转动，便于调对轮胎螺纹孔；拧紧机模块侧面装有触摸屏操作盒，用于调控拧紧机的手动、自动等，前侧拧紧轴侧装有2个接近开关及3个气缸，分别用于实现辨别前后轮及在拧紧后剥离拧紧机与轮胎，模块背部有1三轴变径操作手柄，用于手动移动拧紧机并适应不同身材差异的工人。

本发明的积极进步效果在于：Z向的距离调整使搬运机械手可适用于不同车型底盘的方位差异；能够有效防止轮胎在搬运过程中发生滑移或掉落；可手动转动轮胎，便于在预拧轮胎螺栓时对齐轮胎与汽车底盘的螺孔位；X轴与Y轴行走可分别控制，操作灵活，可实现高精度控制驱动；轮胎搬运与轮胎拧紧可同时进行，缩短装配工时。

【附图说明】

图1为本发明实施例轮胎拧紧设备结构示意图。

图2为本发明实施例轮胎拧紧设备行架模块结构示意图。

图3为本发明实施例轮胎拧紧设备行走模块结构示意图。

图4为本发明实施例轮胎拧紧设备行走模块防撞机构局部放大图。

图5为本发明实施例轮胎拧紧设备吊挂模块结构示意图。

图6为本发明实施例轮胎拧紧设备搬运机械手模块结构示意图。

图7为本发明实施例轮胎拧紧设备拧紧机模块结构示意图。