[发明专利]用于LIDAR的供电异常监测系统、方法及LIDAR系统

说明书

本发明提供一种用于LIDAR的供电异常监测系统。所述系统包括：存储单元；供电监测单元，供电监测单元与LIDAR的供电输入耦接并且被配置为监测供电输入是否正常；以及控制单元，控制单元响应于供电监测单元监测到供电输入的异常事件，将与异常事件相关的信息记录到存储单元。利用本发明的方案，能够确定LIDAR的工作异常是由于外部电源供电异常而导致的并记录外部电源供电异常相关信息以帮助查证LIDAR工作异常的原因。

技术领域

本发明涉及激光雷达(LIDAR，Light-Detection-And-Randing)，更具体而言，涉及于用于LIDAR的供电异常监测系统、用于LIDAR的供电异常监测方法及包括用于LIDAR的供电异常监测系统的LIDAR系统。

背景技术

随着车辆安全标准、自动驾驶技术的不断提高，当前高级辅助驾驶系统(ADAS)正在快速普及，行业也正迈入到L3级自动驾驶阶段(即有条件自动驾驶)。无论是ADAS还是自动驾驶，要实现对车辆周围360°环境的准确的感知，车辆将配备多种传感器，包括毫米波雷达(RADAR)、激光雷达(LIDAR)、摄像头(Camera)、惯性测量单元(IMU)和全球导航卫星系统(GNSS)等。

LIDAR快速发射激光脉冲(通常最高可达每秒150000次脉冲)，激光信号到达障碍物后反射回LIDAR传感器。LIDAR通过测量激光信号从发射到返回的时间间隔，精确计算确定传感器到障碍物之间的距离，它还能探测目标物体的准确尺寸。另外，LIDAR通常还可用于高分辨率地图的绘制。

在例如上述高级辅助驾驶系统的应用中，通常经由车辆(例如，车载电源)向LIDAR供电。在这样的车载LIDAR应用中，车辆作为外部电源为LIDAR供电发生供电异常的情况时有发生，导致用户体验度较差。另外，在发生供电异常的情况下，用户一般地认为LIDAR发生故障，而不是外部电源供电异常。

因此，需要一种能够确定LIDAR的工作异常是由于外部电源供电异常而导致的，并记录外部电源供电异常相关信息以帮助查证LIDAR停止工作的原因的解决方案。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

为解决上述技术问题，根据第一方面，本发明提出了一种用于LIDAR的供电异常监测系统，所述供电异常监测系统包括：存储单元；供电监测单元，所述供电监测单元与LIDAR的供电输入耦接并且被配置为监测所述供电输入是否正常；以及控制单元，所述控制单元响应于所述供电监测单元监测到所述供电输入的异常事件，将与所述异常事件相关的信息记录到所述存储单元。

在根据第一方面的一些实施例中，所述供电输入的异常事件包括所述供电输入的电压发生欠压或断电。

在根据第一方面的一些实施例中，所述系统还包括辅助供电单元，并且其中，所述控制单元还响应于所述供电监测单元监测到所述供电输入的异常事件而启用所述辅助供电单元以为LIDAR供电。

在根据第一方面的一些实施例中，所述控制单元还响应于所述供电监测单元监测到所述供电输入的异常事件而控制LIDAR的电力管理模块停止向LIDAR的网络通信模块和/或外设供电。

在根据第一方面的一些实施例中，所述辅助供电单元位于LIDAR内部和/或外部。

在根据第一方面的一些实施例中，所述辅助供电单元包括电池和/或电容。

在根据第一方面的一些实施例中，所述系统还包括诊断单元，所述诊断单元被配置为基于所述存储单元记录的与所述异常事件相关的信息而提供诊断报告。

根据第二方面，本发明提出了一种包括根据本发明第一方面所述的供电异常监测系统的LIDAR系统。

在根据第二方面的一些实施例中，所述供电输入来自车载电源。