[发明专利]用于LIDAR的供电异常监测系统、方法及LIDAR系统在审
| 申请号： | 201911121480.6 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN110940965A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 赵鑫;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01R31/00 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 lidar 供电 异常 监测 系统 方法 | ||
1.一种用于LIDAR的供电异常监测系统，所述供电异常监测系统包括：
存储单元；
供电监测单元，所述供电监测单元与LIDAR的供电输入耦接并且被配置为监测所述供电输入是否正常；以及
控制单元，所述控制单元响应于所述供电监测单元监测到所述供电输入的异常事件，将与所述异常事件相关的信息记录到所述存储单元。
2.根据权利要求1所述的系统，所述供电输入的异常事件包括所述供电输入的电压发生欠压或断电。
3.根据权利要求1或2所述的系统，还包括辅助供电单元，并且所述控制单元还响应于所述供电监测单元监测到所述供电输入的异常事件而启用所述辅助供电单元以为LIDAR供电。
4.根据权利要求1或2所述的系统，所述控制单元还响应于所述供电监测单元监测到所述供电输入的异常事件而控制LIDAR的电力管理模块停止向LIDAR的网络通信模块和/或外设供电。
5.根据权利要求3所述的系统，所述辅助供电单元位于LIDAR内部和/或外部。
6.根据权利要求3所述的系统，所述辅助供电单元包括电池和/或电容。
7.根据权利要求1或2所述的系统，所述系统还包括诊断单元，所述诊断单元被配置为基于所述存储单元记录的与所述异常事件相关的信息而提供诊断报告。
8.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的供电异常监测系统的LIDAR系统。
9.根据权利要求8所述的LIDAR系统，所述供电输入来自车载电源。
10.一种用于LIDAR的供电异常监测方法，所述供电异常监测方法包括：
监测LIDAR的供电输入是否正常；以及
响应于监测到所述供电输入的异常事件，记录与所述异常事件相关的信息。
11.根据权利要求10所述的方法，所述供电输入的异常事件包括所述供电输入的电压发生欠压或断电。
12.根据权利要求10或11所述的方法，所述方法还包括：设置辅助供电单元，并且响应于监测到所述供电输入的异常事件而启用所述辅助供电单元以为LIDAR供电。
13.根据权利要求10或11所述的方法，所述方法还包括响应于监测到所述供电输入的异常事件而控制LIDAR的电力管理模块停止向LIDAR的网络通信模块和/或外设供电。
14.根据权利要求12所述的方法，所述辅助供电单元设置于LIDAR内部和/或外部。
15.根据权利要求12所述的方法，所述辅助供电单元包括电池和/或电容。
16.根据权利要求10或11所述的方法，所述方法还包括：基于所述存储单元记录的与所述异常事件相关的信息而提供诊断报告。
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