[发明专利]自动售货机及其出货方法

说明书

本申请涉及自助售货技术领域，公开了一种自动售货机及其出货方法。本申请实施例提供的自动售货机及其出货方法，能够实现在检测到用户开始进行商品支付操作时，即将货斗驱动至目标货道的出口处。因此，当商品支付完成时，可以立即进行货斗接货/取货和送货的动作。由于在等待商品支付完成的过程中将货斗驱动至了目标货道的出口处，因此，缩短了自动售货机整个售货过程的时间，提升了自动售货机的出货速度。并且，由于在用户完成商品支付等待取货的过程中，减少了将货斗驱动至目标货道的出口处的环节，因此，减少了用户等待取货的时间，提升了用户的体验度。

技术领域

本申请涉及自助售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机及其出货方法。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，应用越来越广泛。传统的自动售货机通过推送商品使商品掉落至取货口处完成出货，这种出货方式存在容易损坏商品的缺陷。

为了克服传统的自动售货机所存在的容易损坏商品的缺陷，近年来，具有可移动的递送装置的自动售货机逐渐兴起。然而，具有可移动的递送装置的自动售货机存在出货速度慢的缺点，造成用户体验度较差。

发明内容

本申请的目的包括提供一种自动售货机及其出货方法，其能够改善现有的自动售货机出货速度慢的问题。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，实施例提供一种自动售货机的出货方法，自动售货机包括机柜、设置于机柜内的多个货道、设置于机柜表面的取货口以及设置于货道与取货口之间的递送装置，递送装置包括货斗和用于驱动货斗在货道和取货口之间移动的货斗驱动机构，自动售货机的出货方法包括：

根据用户的购买指令确定目标货道；

判断用户是否开始进行商品支付操作；

当判定用户开始进行商品支付操作时，将货斗驱动至目标货道的出口处；

判断商品支付是否完成；

当判定商品支付完成时使货斗在目标货道的出口处接收/取出目标货道中的商品，并将货斗驱动至取货口处。

在可选的实施方式中，自动售货机包括人机交互装置，判断用户是否开始进行商品支付操作的步骤包括：

检测是否通过人机交互装置接收到商品支付的指令；

当检测到通过人机交互装置接收到商品支付的指令时，判定用户开始进行商品支付操作。

在可选的实施方式中，人机交互装置包括触摸显示屏，检测是否通过人机交互装置接收到商品支付的指令的步骤包括：

检测触摸显示屏上的用于进行商品支付的按钮是否被点击；

当检测到触摸显示屏上的用于进行商品支付的按钮被点击时，判定通过人机交互装置接收到商品支付的指令。

在可选的实施方式中，出货方法还包括：

当检测到触摸显示屏上的用于进行商品支付的按钮被点击时启动计时；

当该计时时间超出第一设定时间仍没有检测到商品支付完成时，控制触摸显示屏显示初始界面。

在可选的实施方式中，自动售货机与服务器通信连接，判断用户是否开始进行商品支付操作的步骤包括：

检测是否接收到服务器发送的用户发起支付请求的通知；

当接收到服务器发送的用户发起支付请求的通知时，判定用户开始进行商品支付操作。

在可选的实施方式中，货斗具有初始位置，出货方法还包括：

当判定用户开始进行商品支付操作时启动计时；