[发明专利]一种基于无人平台的海洋重力带状测量方法

说明书

本发明属于地球物理测量领域，具体公开了一种基于无人平台的海洋重力带状测量方法。针对一般船载重力测量为设计一艘船跑多个航路线平行测量时的效率低、时间周期长以及存在时间偏差等会对绘制全球或区域重力\重力异常图产生影响，本发明公开了一种利用无人平台实现带状测量获取网格化重力\重力异常图的方法，从而大大提高了绘图效率和精度，一定程度上还可以提高效费比。通过设计的仪器安装模式和测量布设船艇方法，可以等效于多艘地球物理测量船只在海上平行航行，一次获取多条测线和多个交叉点的目的，完成海洋重力场的测定。

技术领域

本发明涉及属于地球物理测量与测量技术领域，用于船载重力、位置、速度、水深、磁力等要素的测量。

背景技术

随着海洋技术的发展，人类研究海洋、认识海洋、探测海洋的手段正在发生实质性变化，卫星重力测量可以提供全球重力场信息，可使重力场的精度达到几个毫伽、分辨率达到100公里，但在中高分辨率重力场测量中，提供的重力场信息远不能满足资源勘探、地球物理研究等领域的要求，对于广阔的海洋，除了在仪器研发提高测量精度外，如何提高分辨率也就成了地球物理测量领域的难题。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种获取多条测线和多个交叉点的海洋重力，进而提高效率降低偏差，完成海洋重力场测定的方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种基于无人平台的海洋重力带状测量方法，所述测量方法包括如下测量步骤：

S1：准备测量船只：准备一艘母船及多艘无人平台，无人平台至少为无人艇，且母船具备携带多艘无人平台的条件；

S2：安装测量仪器：在母船及无人平台上至少安装有海洋重力测量仪器系统，以及供电相关的配套装置，并进行连接固定；

S3：在母船上安装吊放回收装置：母船具备施放回收能力，且安装有吊放回收装置，吊放回收装置类似于施放回收救生艇\救生筏；

S4：在母船及多艘无人平台是分别安装有复合无线通讯系统：通过复合无线通讯系统，进行远程控制，用于在广阔的海域进行较长时间的路径跟踪和位置保持，并根据需要将监测数据传输到母船服务管理系统；

S5：确定带状宽度：根据网格需求确定带状宽度；

S6：确定带状长度：根据网格需求确定带状宽度。

S7：确定测量方案：根据测量重力要素实际需求设计实验方案，要素至少包括有仪器安装方案、信号传输方案、布船艇方案、船艇航行运动工况方案、航行计划、人员操作分工；

S8：静态实验：依据S7中的计划首先开展静态实验，要求按照海洋重力测量规范进行，一般直接对母船及无人平台舱内的仪器分别进行长时间静态测试，获取仪器性能数据；

S9：系统联试：依据S7中的联试方案开展系统联试，包括数据传输及无线通讯控制测试；

S10：动态实验：依据S7中的动态实验方案开展测量，至少包括无人平台施放、航迹控制巡航、数据接收处理、无人平台回收。

S11：结果分析：分析动态测量情况，采用交叉点重力异常不符值确定处理结果。

优选的，所述测量方法是以小型无人平台伴随母船开展重力测量，实现了带状测量的方法，且带状可以根据需要任意设计如1′、2′等，从而提供了一种精确的海洋重力测量方法，便于获取网格化数据。该设计同样适用于其他诸如磁力、水深海洋资料的获取测量。

本发明的优点和有益效果在于：

本发明利用无人平台代替测量船，获取带状测量数据，相比传统的船载海洋重力测量，更加经济高效，也更加容易实现网格化测量的目。

本发明设计思想同时可应用于磁力、水深地形等其他海洋资源测量。