[发明专利]一种基于无人平台的海洋重力带状测量方法

权利要求书

1.一种基于无人平台的海洋重力带状测量方法，其特征在于，所述测量方法包括如下测量步骤：

S1：准备测量船只：准备一艘母船及多艘无人平台，无人平台至少为无人艇，且母船具备携带多艘无人平台的条件；

S2：安装测量仪器：在母船及无人平台上至少安装有海洋重力测量仪器系统，以及供电相关的配套装置，并进行连接固定；

S3：在母船上安装吊放回收装置：母船具备施放回收能力，且安装有吊放回收装置，吊放回收装置类似于施放回收救生艇\救生筏；

S4：在母船及多艘无人平台是分别安装有复合无线通讯系统：通过复合无线通讯系统，进行远程控制，用于在广阔的海域进行较长时间的路径跟踪和位置保持，并根据需要将监测数据传输到母船服务管理系统；

S5：确定带状宽度：根据网格需求确定带状宽度；

S6：确定带状长度：根据网格需求确定带状宽度。

S7：确定测量方案：根据测量重力要素实际需求设计实验方案，要素至少包括有仪器安装方案、信号传输方案、布船艇方案、船艇航行运动工况方案、航行计划、人员操作分工；

S8：静态实验：依据S7中的计划首先开展静态实验，要求按照海洋重力测量规范进行，一般直接对母船及无人平台舱内的仪器分别进行长时间静态测试，获取仪器性能数据；

S9：系统联试：依据S7中的联试方案开展系统联试，包括数据传输及无线通讯控制测试；

S10：动态实验：依据S7中的动态实验方案开展测量，至少包括无人平台施放、航迹控制巡航、数据接收处理、无人平台回收。

S11：结果分析：分析动态测量情况，采用交叉点重力异常不符值确定处理结果。

2.如权利要求1所述的基于无人平台的海洋重力带状测量方法，其特征在于，所述测量方法是以小型无人平台伴随母船开展重力测量，用于实现带状测量，且带状根据需要任意设计，从而提供了精确的海洋重力测量结果，用以获取网格化数据，该方法同样适用于海洋磁力、海洋水深资料的获取及测量。