[发明专利]变频控制系统、方法及电子设备

权利要求书

1.一种变频控制系统，其特征在于，用于控制船舶中的多组被控对象，每组被控对象包括至少一台变频设备和至少一个采集模块；所述系统包括至少一台上位机、以太网管理模块、协议转换模块、现场总线模块和变频控制模块；

所述以太网管理模块和所述协议转换模块相连；所述协议转换模块和所述现场总线模块相连；所述现场总线模块和多个变频控制模块相连，每个变频控制模块连接一组被控对象；多台上位机分别连接至以太网管理模块；

所述上位机，用于接收以太网管理模块发送的反馈信息，以及向以太网管理模块发送第一控制信息；

所述以太网管理模块，用于向协议转换模块发送第一控制信息，接收协议转换模块发送的反馈信息并发共享到至少一台上位机；

所述协议转换模块，用于实现所述以太网管理模块和所述现场总线模块之间通信数据的协议转换；所述通信数据包括反馈信息和第一控制信息；

所述现场总线模块，用于接收变频控制模块发送的反馈信息并发送至协议转换模块，并向相应的变频控制模块发送第一控制信息；

所述变频控制模块，用于接收现场总线模块发送的第一控制信息并发送至相应的被控对象；以及向现场总线模块发送从被控对象接收的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述以太网管理模块、协议转换模块、现场总线模块均具有冗余性。

3.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述现场总线模块还用于向各个变频控制模块共享反馈信息。

4.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，变频控制模块包括中央处理器、I/O模块和接口模块，所述I/O模块和所述接口模块分别与中央处理器连接；所述I/O模块分别与至少一台变频设备和至少一个采集模块连接；所述接口模块与所述现场总线模块连接。

5.根据权利要求4所述的变频控制系统，其特征在于，所述变频控制模块还包括触摸屏，所述触摸屏与所述中央处理器连接。

6.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述现场总线模块为CAN现场总线，所述协议转换模块用于实现CAN与以太网之间的转换。

7.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述第一控制信息包括上位机根据反馈信息生成的自动控制信息和用户输入至上位机的手动控制信息。

8.根据权利要求1所述的变频控制系统，其特征在于，所述变频控制模块还用于根据接收的反馈信息生成第二控制信息，并将所述第二控制信息发送至相应的被控对象。

9.一种变频控制方法，其特征在于，用于控制船舶中的多组被控对象，每组被控对象包括至少一台变频设备和至少一个采集模块；

接收以太网管理模块发送的反馈信息，以及向以太网管理模块发送第一控制信息；

向协议转换模块发送第一控制信息，接收协议转换模块发送的反馈信息并发共享到各台上位机；

实现所述以太网管理模块和现场总线模块之间通信数据的协议转换；所述通信数据包括反馈信息和第一控制信息；

接收变频控制模块发送的反馈信息并发送至协议转换模块，并向相应的变频控制模块发送第一控制信息；

接收现场总线模块发送的第一控制信息并发送至相应的被控对象；以及向现场总线模块发送从被控对象接收的反馈信息。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求9所述的方法的步骤。