[发明专利]一种智能化的移动式办公装置

说明书

本发明涉及一种利用人工智能技术，实现在多种办公环境下无障碍通行的办公辅助设备，具体是一种智能化的移动式办公装置。装置的行动部分有两种运行方式，主体的行动部分由舵机控制模拟的仿生四足构成，辅助的行动部分为装置上方的可折叠多旋翼飞行部件，此飞行部件可以为装置提供飞行动力，有效地提高装置的行动办公效率，解决了装置在不同楼层建筑行动缓慢的问题。装置的后方装备多功能打印装订设备，可以为办公室人员提供随时随地的打印装订服务。装置的内部搭载小型的急救医疗箱，为办公室的突发情况做好必要的准备。装置的前方放置人脸识别密码收纳盒，可以放置要传送的文件或者办公必需品，解决了同类产品功能单一的问题。

技术领域

本发明涉及一种利用人工智能技术，通过搭载多种运动感知传感器和办公设备，实现在多种办公环境下无障碍通行的办公辅助设备，具体是一种智能化的移动式办公装置。

背景技术

随着科学技术的发展及社会的需要，服务机器人技术得到了迅速的发展。服务机器人的应用范围已经涉及清洁、医疗、导游、教育、娱乐、安保、日常生活等多个领域。服务机器人具有不知疲倦以及按照人们意愿工作的特点，可以大大减轻人们的劳动强度、提高人们的生活质量。

目前，市面上大多的服务机器人采用轮式或履带式结构，对于行走的路面情况有比较高的要求，而且对于楼层较多的办公环境，这些产品的工作效率就会受到比较大的影响。

发明内容

为了克服现有的办公室服务机器人功能单一、行动缓慢、效率低下的问题， 本发明提供一种智能化的移动式办公装置，该装置不仅能携带多种移动式办公设备，而且能快速准确地根据不同的位置信息规划最佳路径，改变运行方式，提高整体工作效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化的移动式办公装置，包括仿生四足机器人，仿生四足机器人包括主体框架和设置在主体框架上的仿生四足，主体框架上设置有主控板和舵机，主体框架上设置有收纳盒、ZigBee终端模块和位于框架顶部的辅助行动部分、辅助行动部分为多旋翼飞行部件，多旋翼飞行部件包括中心盘，中心盘上安装有主螺旋桨，中心盘上连接有机臂，机臂的末端连接副螺旋桨，主螺旋桨和副螺旋桨上均连接有电机，中心盘内设置有飞控板，飞控板接收主控板发过来的控制命令数据控制各个电机，主控板内有栅格地图，员工对应的工位信息、门牌号信息和障碍物信息录入栅格地图中，栅格地图是对现实中真实地图的数字化，它将环境分割成一系列离散的栅格，每个栅格对应于现实环境中的一个小的区域，每个栅格都设定一个编号值，以此来判断栅格所代表的环境区域的相对位置， ZigBee终端模块来接收指令并传送到主控板。

办公室内部通过ZigBee技术组网，需求指令通过每个员工所在工位的ZigBee终端模块来进行发送，装置搭载ZigBee终端模块来接收指令传送到主控板，收纳盒内装入要移送的办公文件。需求指令根据不同的楼层可以分为两种情况，具体操作流程如下：

（1）当办公需求指令来自同一楼层时，四足部件启动，装置定位指令工位的具体位置信息，主控板根据内置的栅格地图规划出最佳路径，控制舵机在栅格地图对应的位置执行相应的行动指令，装置通过四足爬行的方式到达指定的工位，提供办公文件移送服务。

（2）当办公需求指令来自不同楼层时，辅助行动部分启动，装置先通过四足部件移动到楼层指定升降平台，装置定位指令工位的楼层升降平台，主螺旋桨和副螺旋桨同时启动，主螺旋桨提供升力，副螺旋桨控制方向，将装置传送到对应楼层的升降平台。到达之后，规划出最佳路径，装置通过四足部件到达指定的工位，提供办公文件移送服务。

上述的一种智能化的移动式办公装置，收纳盒为人脸识别密码收纳盒，人脸识别密码收纳盒由开发板控制，开发板内置人脸识别系统，人脸识别系统录有所有职员的人脸信息，通过精确匹配的方法将人脸信息与工位信息统一，主体框架上还设置有摄像头，主控板发送指令给开发板，通过人脸识别系统解锁打开收纳盒。

上述的一种智能化的移动式办公装置，中心盘与每个机臂之间均通过一个联接器连接，联接器由机臂舵机控制实现机臂的折叠。