[发明专利]一种智能化的移动式办公装置

权利要求书

1.一种智能化的移动式办公装置，包括仿生四足机器人，仿生四足机器人包括主体框架和设置在主体框架上的仿生四足，主体框架上设置有主控板和舵机，其特征在于主体框架上设置有收纳盒、ZigBee终端模块和位于框架顶部的辅助行动部分、辅助行动部分为多旋翼飞行部件，多旋翼飞行部件包括中心盘，中心盘上安装有主螺旋桨，中心盘上连接有机臂，机臂的末端连接副螺旋桨，主螺旋桨和副螺旋桨上均连接有电机，中心盘内设置有飞控板，飞控板接收主控板发过来的控制命令数据控制各个电机，电机为所对应的螺旋桨提供动力，主控板内有栅格地图，员工对应的工位信息、门牌号信息和障碍物信息录入栅格地图中，栅格地图是对现实中真实地图的数字化，它将环境分割成一系列离散的栅格，每个栅格对应于现实环境中的一个小的区域，每个栅格都设定一个编号值，以此来判断栅格所代表的环境区域的相对位置， ZigBee终端模块来接收指令并传送到主控板，收纳盒为人脸识别密码收纳盒，人脸识别密码收纳盒由开发板控制，开发板内置人脸识别系统，人脸识别系统录有所有职员的人脸信息，通过精确匹配的方法将人脸信息与工位信息统一，主体框架上还设置有摄像头，主控板发送指令给开发板，通过人脸识别系统解锁打开收纳盒；办公室内部通过ZigBee技术组网，需求指令通过每个员工所在工位的ZigBee终端模块来进行发送，装置搭载ZigBee终端模块来接收指令传送到主控板，收纳盒内装入要移送的办公文件；需求指令根据不同的楼层分为两种情况，具体操作流程如下：

（1）当办公需求指令来自同一楼层时，四足部件启动，装置定位指令工位的具体位置信息，主控板根据内置的栅格地图规划出最佳路径，控制舵机在栅格地图对应的位置执行相应的行动指令，装置通过四足爬行的方式到达指定的工位，提供办公文件移送服务；

（2）当办公需求指令来自不同楼层时，辅助行动部分启动，装置先通过四足部件移动到楼层指定升降平台，装置定位指令工位的楼层升降平台，主螺旋桨和副螺旋桨同时启动，主螺旋桨提供升力，副螺旋桨控制方向，将装置传送到对应楼层的升降平台，到达之后，规划出最佳路径，装置通过四足部件到达指定的工位，提供办公文件移送服务。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的移动式办公装置，其特征在于中心盘与每个机臂之间均通过一个联接器连接，联接器由机臂舵机控制实现机臂的折叠。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能化的移动式办公装置，其特征在于主体框架上还装配有多功能打印装订设备，配备有线和无线传输功能，所需要打印装订的文件通过移动存储设备进行传输打印。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能化的移动式办公装置，其特征在于主体框架上还设置有急救医疗箱。