[发明专利]儿童安全座椅系统及其控制方法

权利要求书

1.一种儿童安全座椅系统，所述儿童安全座椅系统包括具有座位部分和基座部分的儿童安全座椅以及控制器，其特征在于，所述基座部分设有传动机构，所述传动机构能够借助于控制器的控制使得所述座位部分沿竖直方向升降运动、沿水平方向平移运动和/或围绕一轴线旋转运动。

2.如权利要求1所述的儿童安全座椅系统，其特征在于，所述传动机构包括第一模块(1)和第二模块(2)，其中，第一模块(1)与座位部分连接，并且设置成相对于座位部分可前后平移；第一模块(1)还与第二模块(2)连接，并且设置成相对于第二模块(2)可上下升降；第二模块(2)还与基座部分连接，并且设置成相对于基座部分可绕纵向中轴线旋转。

3.如权利要求1所述的儿童安全座椅系统，还包括连通传感器，其中，连通传感器设置在用于儿童安全座椅的固定插口中，当该儿童安全座椅被安装在车辆座椅上时，控制器通过所述连通传感器与车辆座椅传感器的信号耦合判断儿童安全座椅在车辆座椅上的安装位置。

4.如权利要求2所述的儿童安全座椅系统，其特征在于，第一模块(1)包括固定在该第一模块的筒体内壁上的第一电机(A)和连接在第一电机(A)的输出轴上的齿轮，第二模块(2)具有设置在该第二模块(2)的筒体外壁上的滑动齿条，其中，连接在第一电机(A)的输出轴上的所述齿轮与第二模块(2)的相对应的滑动齿条啮合连接，用于驱动座位部分与第一模块(1)一起沿竖直方向相对于基座部分和第二模块(2)升降；所述传动机构还包括设置在座位部分的下部的第二电机(B)，该第二电机与位于第一模块(1)上部的滑动齿条啮合连接，用于驱动座位部分沿水平方向相对于第一模块(1)平移。

5.如权利要求2所述的儿童安全座椅系统，其特征在于，第二模块(2)包括固定在该第二模块(2)下部的第三电机(C)和连接在该第三电机(C)的输出轴上的齿轮，基座部分包括环状齿条，其中，连接在第三电机(C)的输出轴上的所述齿轮与基座部分上相对应的环状齿条啮合连接。

6.如权利要求5所述的儿童安全座椅系统，其特征在于，座位部分、第一模块(1)和第二模块(2)能够沿着所述环状齿条相对于基座部分在-90°至+90°的范围内转动。

7.如权利要求4至6中任一项所述的儿童安全座椅系统，还包括用于为电机供电的第三模块(3)，以及复位键(5)，通过按压该复位键能使所述座位部分一键复位。

8.一种用于操作根据权利要求1至7中任一项所述儿童安全座椅系统的方法，其中，儿童安全座椅能够附接到车辆中，所述方法包括以下步骤：

利用传感器对车门以及车辆座椅进行检测，当检测到车门开启并且在该车门旁的座椅上存在儿童安全座椅时，传感器发送信息至控制器，控制器控制儿童安全座椅旋转至朝着打开的车门方向的安置位置；以及

当儿童安全座椅系统接收到复位指令后，控制器控制儿童安全座椅恢复到乘坐位置，该乘坐位置对应于车辆正常行驶时儿童安全座椅的安全位置。

9.如权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：

用户经由交互设备或交互界面发送上升、下降、旋转和/或平移指令；以及

控制器根据所接收到的指令来控制儿童安全座椅进行相应的上升、下降、旋转和/或平移运动。

10.如权利要求8或9所述的方法，其中，所述安置位置由控制器根据儿童安全座椅和车辆的尺寸参数计算出儿童安全座椅旋转90度后的适宜高度及位置得出；或者，所述安置位置由用户提前设定并存储在控制器中。