[发明专利]适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台

说明书

本发明提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，属于轿车门板焊装技术领域。其包括控制机构、基板、限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；柔性托块机构用于贴合吸附门板。可以通过控制机构输入需要安装夹持的门板的型号信息，由控制机构进行处理分析之后，再根据信息控制限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作，使得夹具台能够夹持的门板型号更加地多样性。

技术领域

本发明涉及轿车门板焊装技术领域，特别是涉及一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台。

背景技术

轿车白车身门板总成一般由车门外板、车门内板及加强板、门窗框、门玻璃导槽、防撞杆、门铰链、门锁安装板等组成。在安装的时候，需要对各种门板进行夹持搬运等操作。

现有的夹具台一般只能用于单种车型的门板，而不同的车型的门板在安装时则需要使用到不同的夹具台，每台夹具台的功能单一，无法满足车间的高效生产需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，用于解决现有技术中夹具台无法适应多种车型的门板的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，包括：控制机构、基板和设置在基板上的限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；所述控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制所述限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，所述限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，所述对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；所述柔性托块机构用于贴合吸附门板。

于本发明的一实施例中，所述限位导向机构包括第一限位装置、第二限位装置和第三限位装置，所述门板包括相对的第一侧边、第二侧边和相对的第三侧边、第四侧边；所述第一限位装置和第二限位装置用于配合限制第一侧边和第二侧边的位置，所述第三限位装置用于限制第三侧边的位置。

于本发明的一实施例中，所述第一限位装置包括第一限位卡槽、第一气缸和第二气缸，所述第一限位卡槽固定在第一气缸的推杆上，所述第一气缸固定在第二气缸的推杆上，所述第二气缸固定在基板上，且所述第一气缸垂直于基板设置，第二气缸平行于基板设置。

于本发明的一实施例中，所述第二限位装置包括第二限位卡槽和第三气缸，所述第二限位卡槽固定在第三气缸上，所述第三气缸固定在基板上，且所述第三气缸为翻转气缸。

于本发明的一实施例中，所述第三限位装置包括第三限位卡槽、第四气缸和第五气缸，所述第三限位卡槽固定在第四气缸的推杆上，所述第四气缸固定在第五气缸的推杆上，所述第五气缸固定在基板上，且所述第四气缸垂直于基板设置，第五气缸平行于基板设置。

于本发明的一实施例中，所述对中机构包括第一对中装置和第二对中装置，所述第一对中装置作用于门板的第四侧边上，用于配合第三限位装置固定门板在x轴上的位置；所述第二对中机构作用于门板的第二侧边上，用于配合第一限位装置固定门板在y轴上的位置。

于本发明的一实施例中，所述第一对中机构包括第一导杆、第六气缸和第七气缸，所述第一导杆固定在第六气缸的推杆上，所述第六气缸固定在第七气缸的推杆上，所述第七气缸固定在基板上，且所述第一导杆和第七气缸垂直于基板设置，所述第六气缸平行于基板设置。

于本发明的一实施例中，所述第二对中机构包括第二导杆和第八气缸，所述第二导杆固定在第八气缸的推杆上，所述第八气缸固定在底板上，且所述第二导杆垂直于基板设置，所述第八气缸平行于基板设置。