[发明专利]适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台

权利要求书

1.一种适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于，所述适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台包括：控制机构、基板和设置在基板上的限位导向机构、对中机构和柔性托块机构；所述控制机构用于输入和处理门板型号信息，并根据信号控制所述限位导向机构、对中机构和柔性托块机构的动作；以门板面建立xy轴，以垂直于门板面的方向建立z轴，所述限位导向机构用于对门板在z轴方向的位置进行固定，所述对中机构用于配合限位导向机构对门板在x、y方向的位置进行固定；所述柔性托块机构用于贴合吸附门板，所述柔性托块机构的数量为至少一个，所述柔性托块机构包括风车装置、第九气缸和第十气缸，所述风车装置固定在第九气缸上，用于支撑门板，所述第九气缸为旋转气缸，固定在第十气缸的推杆上，所述第十气缸垂直固定在基板上，所述风车装置包括若干推块、若干支撑杆和固定盘，所述固定盘固定在第九气缸上，所述支撑杆呈中心辐射状固定在固定盘上，每根支撑杆的自由端均设有推块，且每根支撑杆的长度不同。

2.根据权利要求1所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述限位导向机构包括第一限位装置、第二限位装置和第三限位装置，所述门板包括相对的第一侧边、第二侧边和相对的第三侧边、第四侧边；所述第一限位装置和第二限位装置用于配合限制第一侧边和第二侧边的位置，所述第三限位装置用于限制第三侧边的位置。

3.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第一限位装置包括第一限位卡槽、第一气缸和第二气缸，所述第一限位卡槽固定在第一气缸的推杆上，所述第一气缸固定在第二气缸的推杆上，所述第二气缸固定在基板上，且所述第一气缸垂直于基板设置，第二气缸平行于基板设置。

4.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第二限位装置包括第二限位卡槽和第三气缸，所述第二限位卡槽固定在第三气缸上，所述第三气缸固定在基板上，且所述第三气缸为翻转气缸。

5.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第三限位装置包括第三限位卡槽、第四气缸和第五气缸，所述第三限位卡槽固定在第四气缸的推杆上，所述第四气缸固定在第五气缸的推杆上，所述第五气缸固定在基板上，且所述第四气缸垂直于基板设置，第五气缸平行于基板设置。

6.根据权利要求2所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述对中机构包括第一对中装置和第二对中装置，所述第一对中装置作用于门板的第四侧边上，用于配合第三限位装置固定门板在x轴上的位置；所述第二对中机构作用于门板的第二侧边上，用于配合第一限位装置固定门板在y轴上的位置。

7.根据权利要求6所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第一对中装置包括第一导杆、第六气缸和第七气缸，所述第一导杆固定在第六气缸的推杆上，所述第六气缸固定在第七气缸的推杆上，所述第七气缸固定在基板上，且所述第一导杆和第七气缸垂直于基板设置，所述第六气缸平行于基板设置。

8.根据权利要求6所述的适用多种车型白车身门板的柔性接料夹具台，其特征在于：所述第二对中装置包括第二导杆和第八气缸，所述第二导杆固定在第八气缸的推杆上，所述第八气缸固定在底板上，且所述第二导杆垂直于基板设置，所述第八气缸平行于基板设置。