[发明专利]一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构

说明书

本发明公开了一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，包括机器手主体、安装块、支撑板和伺服电机，所述机器手主体的下端设置有安装块，且安装块的下方设置有支撑板，并且支撑板的下方安装有伺服电机，所述伺服电机的上方设置有限位板，且限位板位于支撑板的内部，并且限位板的上方设置有限位槽，所述限位槽开设在安装块的下表面，且安装块的外侧表面开设有环形槽，并且环形槽的内部设置有活动块。该耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构设置有活动块、环形槽和活动轴，可通过活动块和环形槽之间的连接对安装块的位置进行限位，同时可通过活动轴的转动带动活动块进行移动，便于解除活动块和环形槽的连接，方便对机器手主体进行安装和拆卸。

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，具体为一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构。

背景技术

随着科学技术的发展，自动化焊接在工业生产制造中开始逐渐的取代传统手工焊接，自动化焊接一般是通过控制系统操作机器手进行焊接作业，比人工焊接具有更高的精度的焊接速度，在对机器手进行安装时通过安装结构将机器手安装到相应的支撑结构上进行使用，但现有的支撑结构在使用过程中还存在一些不足之处：

1、现有的支撑结构一般是采用螺栓或焊接的方式和机器手的安装部位进行连接，安装较为复杂繁琐，且后期在对机械手进行拆卸和检修时较为不便，降低了装置的使用便捷性；

2、现有的支撑结构在驱动机械手进行旋转移动时，机械手所受的摩擦阻力较大，其连接部位容易出现一定磨损，导致装置的使用寿命降低，降低了装置的实用性。

针对上述问题，急需在原有自动化焊接机器手支撑结构的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的支撑结构在对机器手进行安装时较为复杂，且后期在对机械手进行拆卸和检修时较为不便，并且在机械手转动时其连接部位容易出现一定磨损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，包括机器手主体、安装块、支撑板和伺服电机，所述机器手主体的下端设置有安装块，且安装块的下方设置有支撑板，并且支撑板的下方安装有伺服电机，所述伺服电机的上方设置有限位板，且限位板位于支撑板的内部，并且限位板的上方设置有限位槽，所述限位槽开设在安装块的下表面，且安装块的外侧表面开设有环形槽，并且环形槽的内部设置有活动块，所述活动块的外端安装有复位弹簧，且复位弹簧设置在支撑板的内部，并且活动块的外侧表面连接有牵引绳，所述牵引绳的表面设置有连接柱，且牵引绳的前侧连接有活动轴。

优选的，所述限位板的上方设置有限位块，且限位块的俯视截面呈“十”字形结构设计，并且限位块和限位槽之间构成凹凸配合结构。

优选的，所述环形槽的内壁上设置有涂层，且涂层为聚氟四氯乙烯材质构成，并且环形槽和活动块之间构成滑动连接。

优选的，所述活动块的内侧安装有滚轮，且滚轮的直径大于活动块的高度，并且活动块通过复位弹簧和支撑板之间构成伸缩结构。

优选的，所述活动块关于环形槽的中心线左右对称设置有2个，且活动块的主视截面呈倒“T”型结构设计。

优选的，所述活动轴和牵引绳之间为螺钉连接。

优选的，所述活动轴和支撑板之间构成轴承连接，并且活动轴的最高点高于支撑板的最高点。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构；

(1)设置有活动块、环形槽和活动轴，可通过活动块和环形槽之间的连接对安装块的位置进行限位，同时可通过活动轴的转动带动活动块进行移动，便于解除活动块和环形槽的连接，方便对机器手主体进行安装和拆卸，方便对其进行检修，提高装置的使用便捷性；