[发明专利]一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手

权利要求书

1.一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，包括装置主体(1)、万向轮(2)、焊接机械主体(8)、第一电机(12)、工作元器件(13)、导线(16)和第二电机(21)，其特征在于：所述装置主体(1)的下侧固定有万向轮(2)，所述装置主体(1)的外侧安装有活动板(3)，所述装置主体(1)的上侧设置有支撑座(4)，且支撑座(4)与装置主体(1)之间开设有清理口(5)，所述支撑座(4)的内侧设置有工作台(6)，且工作台(6)固定在装置主体(1)上侧中间位置，所述支撑座(4)的上侧设置有活动支撑臂(7)，且活动支撑臂(7)的下侧安装有焊接机械主体(8)，所述活动支撑臂(7)的下端固定有连接环座(9)，且连接环座(9)设置有支撑座(4)的内部，并且支撑座(4)的内部通过滚轮(10)与连接环座(9)相连接，所述连接环座(9)的下侧连接有第一齿轮(11)，且第一齿轮(11)安装在第一电机(12)上，并且第一电机(12)固定在装置主体(1)内部，所述装置主体(1)的内部安装有工作元器件(13)，所述活动支撑臂(7)的上侧开设有第一滑槽(14)，且第一滑槽(14)的内侧连接有滑动块(15)，所述滑动块(15)上固定连接有导线(16)，且导线(16)的前端连接有焊接机械主体(8)，所述支撑座(4)的上侧开设有第二滑槽(17)，且第二滑槽(17)的内部连接有连接环座(9)，所述活动支撑臂(7)的下侧开设有第三滑槽(18)，且第三滑槽(18)的内部连接有焊接机械主体(8)，所述焊接机械主体(8)的上端通过第二齿轮(19)和固定辊(20)与活动支撑臂(7)相连接，且第二齿轮(19)的内侧连接有第二电机(21)，并且固定辊(20)的内侧连接有连接杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，其特征在于：所述装置主体(1)与支撑座(4)之间为一体化结构，且清理口(5)关于装置主体(1)和支撑座(4)的中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，其特征在于：所述活动支撑臂(7)的外形为倒置的U型结构，且活动支撑臂(7)的中心线与工作台(6)的中心线为同一直线。

4.根据权利要求1所述的一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，其特征在于：所述焊接机械主体(8)的上端通过第二齿轮(19)和固定辊(20)与活动支撑臂(7)构成活动结构，且第二齿轮(19)与活动支撑臂(7)内侧壁之间为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，其特征在于：所述连接环座(9)与活动支撑臂(7)之间为一体化结构，且活动支撑臂(7)垂直与连接环座(9)。

6.根据权利要求1所述的一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，其特征在于：所述连接环座(9)通过滚轮(10)在支撑座(4)内部构成转动结构，且连接环座(9)的下侧与第一齿轮(11)之间为啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，其特征在于：所述滑动块(15)卡在第一滑槽(14)的内部，且滑动块(15)与活动支撑臂(7)之间为活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，其特征在于：所述滑动块(15)与导线(16)之间为固定连接，且导线(16)的长度大于活动支撑臂(7)的自身长度，而且导线(16)与焊接机械主体(8)之间电性输入连接。

9.根据权利要求1所述的一种可以灵活调整角度的自动化焊接机械手，其特征在于：所述第二齿轮(19)和固定辊(20)分别连接在活动支撑臂(7)内侧的上下两个侧面上，且固定辊(20)与连接杆(22)之间为转动连接，并且连接杆(22)与焊接机械主体(8)之间为固定连接。