[发明专利]电动夹具及检测系统

说明书

本发明揭露一种电动夹具及检测系统，所述检测系统包含处理装置、电动夹具及检测装置，电动夹具包含第一夹臂、第二夹臂、驱动模块及辅助夹持构件，第一夹臂面向第二夹臂的内侧面设置有辅助夹持构件，辅助夹持构件面对第二夹臂的一侧内凹形成有容置槽，第二夹臂的末端内凹形成有避让缺口，驱动模块能被控制而使第一夹臂及第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动，电动夹具用来夹持安全带卷收器的滚轮，当电动夹具夹持滚轮时，滚轮的转动轴将对应容置于避让缺口，滚轮相反于转动轴的一端的结构则对应容置于容置槽中。本发明的检测系统能通过机械手臂及电动夹具的相互配合，以提高对安全带卷收器的滚轮进行外观检测的效率。

【技术领域】

本发明涉及一种电动夹具及检测系统，特别是一种用来夹持安全带卷收器的滚轮的电动夹具及用以检测安全带卷收器的滚轮的检测系统。

【背景技术】

现有的安全带卷收器的滚轮，主要是依靠人工拿持的方式，进行外观检查。如此，导致滚轮的检测成本高昂及检测效率不佳。

【发明内容】

本发明公开一种电动夹具及检测系统，主要用以改善现有利用人工拿持的方式进行外观检查，检测效率低的问题。

本发明的其中一个实施例公开一种夹爪套件，用于与一驱动模块相连接，驱动模块能控制夹爪套件，以使夹爪套件沿一滚轮的轴向夹持滚轮，夹爪套件包含：一第一夹臂、一第二夹臂及一辅助夹持构件。第一夹臂的一端用以连接驱动模块。第二夹臂的一端用以连接驱动模块，第二夹臂相反于与驱动模块相连接的一端内凹形成有一避让缺口；驱动模块能驱动第一夹臂、第二夹臂中的至少一个，以使第一夹臂及第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动。辅助夹持构件固定设置于第一夹臂相反于用以与驱动模块相连接的一端，且辅助夹持构件设置于第一夹臂面对第二夹臂的一侧面，辅助夹持构件面对第二夹臂的一侧内凹形成有一容置槽。其中，夹爪套件夹持滚轮时，避让缺口用以容置滚轮的一端的结构，容置槽用以容置滚轮的另一端的结构。

本发明的其中一个实施例公开一种电动夹具，其用以夹持一滚轮，滚轮具有一滚轮本体及一转动轴，滚轮本体具有一穿孔，穿孔用以提供安全带穿设，转动轴由滚轮本体的一端向外凸伸形成，电动夹具包含：一夹具本体、一驱动模块、一第一夹臂、一第二夹臂及一辅助夹持构件。驱动模块设置于夹具本体。第一夹臂的一端连接夹具本体。第二夹臂的一端连接夹具本体，第二夹臂相反于与夹具本体相连接的一端内凹形成有一避让缺口，避让缺口用以容置转动轴；驱动模块能驱动第一夹臂、第二夹臂中的至少一个，以使第一夹臂及第二夹臂向彼此相互靠近或远离的方向移动；其中，第一夹臂面对第二夹臂的一侧面定义为一内侧面。辅助夹持构件固定设置于第一夹臂相反于与夹具本体相连接的一端，且辅助夹持构件设置于内侧面，辅助夹持构件面对第二夹臂的一侧内凹形成有一容置槽，容置槽用以容置滚轮本体相反于具有转动轴的一端的结构。