[发明专利]焊接方法、自动焊接装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质，所述方法包括：获取焊接板件的型号，根据所述焊接板件的型号确定对应的所有焊点的焊接位置以及焊接参数；根据所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹；当焊枪在所述焊接轨迹上移动时，控制所述焊枪在抵达每一焊点的焊接位置时根据每一焊点对应的焊接参数进行焊接。本发明中焊枪通过预先确定的焊接轨迹进行移动并焊接的过程中，可以在对每个焊点进行焊接时采用对应该焊点的焊接方式进行焊接。从而对焊接板件上的不同位置的焊点进行对应焊接，防止因焊接方式单一而导致焊点产生焊接缺陷。

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质。

背景技术

目前，焊接板件主要通过电阻点焊的方式进行焊接。例如，在汽车车身的焊接环节中，现有的自动焊接系统可以通过焊接轨迹对车身的多个焊点进行焊接，并且具有成本低、占据空间小、安装环境宽松等特点。

然而，现有的焊接板件由于焊接位置的板件厚度、板件强度、板件材质和板件表面形状的不同，在采用自动焊接系统进行焊接的过程中，在同一焊接轨迹下的焊接过程中，焊接方式无法进行改变，从而导致一部分焊点容易发生虚焊或裂焊，另一部分焊点则容易发生多焊的情形。而在焊点的焊接发生异常时，容易导致严重的安全隐患。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质，以解决现有焊接系统焊接方式单一，易导致焊点缺陷的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种焊接方法、自动焊接装置及存储介质，所述焊接方法包括：

获取焊接板件的型号，根据所述焊接板件的型号确定对应的所有焊点的焊接位置以及焊接参数；

根据所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹；

当焊枪在所述焊接轨迹上移动时，控制所述焊枪在抵达每一焊点的焊接位置时根据每一焊点对应的焊接参数进行焊接。

可选地，所述焊接参数包括焊接压力和焊接电流，所述控制所述焊枪在抵达每一焊点的焊接位置时根据每一焊点对应的焊接参数进行焊接的步骤包括：

在焊枪抵达每一焊点的焊接位置时，控制所述焊枪按照焊点对应的焊接压力和焊接电流对焊点进行焊接。

可选地，所述自动焊接装置包括分别对应于不同焊接压力的多个压力控制开关以及对应于不同焊接电流的多个电流控制开关，所述在焊枪抵达每一焊点的焊接位置时，控制所述焊枪按照焊点对应的焊接压力和焊接电流对焊点进行焊接的步骤包括：

在焊枪抵达每一焊点的焊接位置时，根据焊点对应的焊接压力和焊接电流确定对应的压力控制开关和对应的电流控制开关；

控制确定的压力控制开关和确定的电流控制开关闭合，以使焊枪通过对应的焊接压力和焊接电流对焊点进行焊接。

可选地，所述根据所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹的步骤包括：

根据预设的轨迹生成规则以及所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹。

可选地，所述根据预设的轨迹生成规则以及所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹的步骤包括：

将所有焊点的焊接位置以逆时针方向进行排序，并按照编号从小到大的规则依次连接所有焊点的焊接位置以生成对应的焊接轨迹。

可选地，所述根据预设的轨迹生成规则以及所有焊点的焊接位置生成对应的焊接轨迹的步骤包括：

获取所述焊接板件的形状，并确定所述焊接板件的各个工装位置；

将所述焊接轨迹上所有相邻焊点的焊接轨迹与所述各个工装位置进行比对，按照预设的轨迹生成规则将焊接轨迹经过工装位置的相邻焊点作为一对避让焊点；