[发明专利]一种基于行星轮系统的双电机混动控制方法及装置

权利要求书

1.一种基于行星轮系统的双电机混动控制方法，其特征在于，包括：

获取汽车当前运行信息，根据所述当前运行信息判断当前行驶工况并计算对应所述当前行驶工况下的整车需求功率；

根据第一预设判断条件判断发动机是否需要运行；

若发动机需要运行，判断发动机所需的运行目标级别，所述运行目标级别对应发动机运行的目标转速、扭矩；

根据所述运行目标级别计算第一电机需求功率以及发动机需求功率；

根据整车需求功率、发动机实际功率以及第一电机实际功率计算第二电机需求功率；

对所述发动机需求功率、所述第一电机需求功率以及所述第二电机需求功率进行需求功率换算生成相应的控制变量，并将所述相应的控制变量输出至相应部件的控制器；

所述当前运行信息包括油门踏板信息、制动踏板信息、当前发动机温度值、当前电池电量值以及当前车速信息，所述行驶工况包括刹车减速工况、停机热机工况以及正驱动工况；

所述判断发动机所需的运行目标级别包括:

判断所述当前发动机温度值是否低于第二预设温度阈值；

若所述当前发动机温度值低于所述第二预设温度阈值，判定为发动机采用适用于当前发动机温度值低于所述第二预设温度阈值条件下的第一预设运行目标级别运行；

若所述当前发动机温度值不低于所述第二预设温度阈值，判断所述当前电池电量值是否低于第一电池电量阈值；

若所述当前电池电量值不低于所述第一电池电量阈值，判定为发动机采用适用于当前电池电量值不低于所述第一电池电量阈值的第二预设运行目标级别运行；

若所述当前电池电量值低于第一电池电量阈值，判断所述整车需求功率是否大于当前电池电量值低于第一电池电量阈值时的第一发动机需求功率；

若所述整车需求功率大于当前电池电量值低于第一电池电量阈值时的发动机需求功率，判定为发动机采用所述第二预设运行目标级别运行；

若所述整车需求功率不大于当前电池电量值低于第一电池电量阈值时的第一发动机需求功率，判断所述第一发动机需求功率是否大于当前电池电量值不低于第一电池电量阈值时的第二发动机需求功率；

若所述第一发动机需求功率大于所述第二发动机需求功率，判定为发动机采用适用于当前电池电量值低于所述第一电池电量阈值的第三预设运行目标级别运行；

若所述第一发动机需求功率不大于所述第二发动机需求功率，判定为发动机采用第二预设运行目标级别运行。

2.根据权利要求1所述的基于行星轮系统的双电机混动控制方法，其特征在于，所述第一预设判断条件包括：

判断所述当前发动机温度值是否低于用于启动发动机的第一预设温度阈值，若所述当前发动机温度值低于用于启动发动机的第一预设温度阈值，运行发动机；

判断所述当前电池电量值是否低于用于启动发动机的预设电池电量阈值，若所述当前电池电量值低于用于启动发动机的预设电池电量阈值，运行发动机；

判断当前油门踏板开度值是否达到预设用于启动发动机的预设油门踏板开度阈值，若当前油门踏板开度值达到预设用于启动发动机的预设油门踏板开度阈值，运行发动机。

3.根据权利要求1所述的基于行星轮系统的双电机混动控制方法，其特征在于，根据所述运行目标级别计算第一电机需求功率包括：

以当前所述运行目标级别对应的目标转速为设定值，以发动机当前转速为测量值，将所述设定值和所述测量值加入比例积分微分控制器内计算所述第一电机需求功率。

4.根据权利要求3所述的基于行星轮系统的双电机混动控制方法，其特征在于，所述根据所述整车需求功率、发动机实际功率以及第一电机实际功率计算第二电机需求功率包括：

将所述整车需求功率、所述发动机实际功率以及第一电机实际功率代入预设计算公式计算第二需求功率；

所述预设计算公式为：

P2r=Pr-Pe-P1

其中，P2r为所述第二电机需求功率，Pr为所述整车需求功率，Pe为所述发动机实际功率，P1为所述第一电机实际功率，若P2r＞0，所述第二电机提供动力，若P2r≤0，所述第二电机发电。

5.一种基于行星轮系统的双电机混动控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取汽车当前运行信息，所述当前运行信息包括油门踏板信息、制动踏板信息、当前发动机温度值、当前电池电量值以及当前车速信息，根据所述当前运行信息判断当前行驶工况并计算对应所述当前行驶工况下的整车需求功率，所述行驶工况包括刹车减速工况、停机热机工况以及正驱动工况；

第一判断单元，用于根据第一预设判断条件判断发动机是否需要运行；

第二判断单元，用于若所述第一判断单元判断发动机需要运行，判断发动机所需的运行目标级别，所述运行目标级别对应发动机运行的目标转速、扭矩；

第一计算单元，用于根据所述运行目标级别计算第一电机需求功率以及发动机需求功率；

第二计算单元，用于根据整车需求功率、发动机实际功率以及第一电机实际功率计算第二电机需求功率；

执行单元，用于对所述发动机需求功率、所述第一电机需求功率以及所述第二电机需求功率进行需求功率换算生成相应的控制变量，并将所述相应的控制变量输出至相应部件的控制器；

其中，所述判断发动机所需的运行目标级别包括:

判断所述当前发动机温度值是否低于第二预设温度阈值；

若所述当前发动机温度值低于所述第二预设温度阈值，判定为发动机采用适用于当前发动机温度值低于所述第二预设温度阈值条件下的第一预设运行目标级别运行；

若所述当前发动机温度值不低于所述第二预设温度阈值，判断所述当前电池电量值是否低于第一电池电量阈值；

若所述当前电池电量值不低于所述第一电池电量阈值，判定为发动机采用适用于当前电池电量值不低于所述第一电池电量阈值的第二预设运行目标级别运行；

若所述当前电池电量值低于第一电池电量阈值，判断所述整车需求功率是否大于当前电池电量值低于第一电池电量阈值时的第一发动机需求功率；

若所述整车需求功率大于当前电池电量值低于第一电池电量阈值时的发动机需求功率，判定为发动机采用所述第二预设运行目标级别运行；

若所述整车需求功率不大于当前电池电量值低于第一电池电量阈值时的第一发动机需求功率，判断所述第一发动机需求功率是否大于当前电池电量值不低于第一电池电量阈值时的第二发动机需求功率；

若所述第一发动机需求功率大于所述第二发动机需求功率，判定为发动机采用适用于当前电池电量值低于所述第一电池电量阈值的第三预设运行目标级别运行；

若所述第一发动机需求功率不大于所述第二发动机需求功率，判定为发动机采用第二预设运行目标级别运行。