[发明专利]车辆避撞方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆避撞方法，其特征在于，所述方法包括：

获取处于车辆交汇区域中的主车辆的车速信息和从车辆的车速信息；

根据所述主车辆的车速信息和所述从车辆的车速信息计算车辆交汇时间；

根据所述车辆交汇时间判断所述主车辆是否存在碰撞风险；

在所述主车辆存在碰撞风险时，根据预设规则确定所述主车辆和所述从车辆的优先级，并向所述主车辆和从车辆中优先级较低的车辆推送避撞提示信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆交汇时间包括所述主车辆的交汇时间和所述从车辆的交汇时间；

所述根据所述车辆交汇时间判断所述主车辆是否存在碰撞风险的步骤，包括：

判断所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交汇时间是否一致；

在所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交汇时间不一致时，判定所述主车辆不存在碰撞风险；

在所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交互时间一致时，判定所述主车辆存在碰撞风险。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则确定所述主车辆和所述从车辆的优先级的步骤，包括：

获取主车辆的车道线和从车辆的车道线；

判断所述主车辆的车道线与所述从车辆的车道线是否一致；

在所述主车辆的车道线与所述从车辆的车道线不一致时，根据预设条件确定所述主车辆和所述从车辆的优先级；

在所述主车辆的车道线与所述从车辆的车道线一致时，根据所述主车辆的交汇时间和所述从车辆的交汇时间确定所述主车辆和所述从车辆的优先级。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述主车辆的交汇时间和所述从车辆的交汇时间确定所述主车辆和所述从车辆的优先级的步骤，包括：

将所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交汇时间进行比较；

若所述主车辆的交汇时间小于所述从车辆的交汇时间，则判定所述主车辆的优先级高于所述从车辆；

若所述主车辆的交汇时间大于所述从车辆的交汇时间，则判定所述从车辆的优先级高于所述主车辆；

若所述主车辆的交汇时间与所述从车辆的交汇时间一致时，则根据主车辆位置的经度及纬度与从车辆位置的经度及纬度确定所述主车辆和所述从车辆的优先级。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据主车辆位置的经度和纬度与从车辆位置的经度和纬度确定所述主车辆和所述从车辆的优先级的步骤，包括：

将所述主车辆位置的经度与所述从车辆位置的经度进行比较；

若所述主车辆位置的经度小于所述从车辆位置的经度，则判定所述从车辆的优先级高于所述主车辆；

若所述主车辆位置的经度大于所述从车辆位置的经度，则判定所述主车辆的优先级高于所述从车辆；

若所述主车辆位置的经度与所述从车辆位置的经度一致时，则判断所述主车辆位置的纬度与所述从车辆的纬度；

若所述主车辆位置的纬度小于所述从车辆位置的经度，则判定所述从车辆的优先级高于所述主车辆；

若所述主车辆位置的纬度大于所述从车辆位置的经度，则判定所述主车辆的优先级高于所述从车辆。

6.如权利要求1～5中任一项的方法，其特征在于，所述并向所述主车辆和从车辆中优先级较低的车辆推送避撞提示信息的步骤，包括：

向所述主车辆和从车辆中优先级较低的车辆进行预警提示；

根据所述预警提示，通过预设车速算法计算所述优先级较低的主车辆或从车辆对应的推荐车速，并在所述优先级较低的主车辆或从车辆对应的预警界面上显示所述推荐车速。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取处于车辆交汇区域中的主车辆的车速信息和从车辆的车速信息的步骤之前，还包括：

获取主车辆的位置信息；

根据所述主车辆的位置信息，获取预设区域内从车辆的位置信息；

根据所述主车辆的位置信息和所述从车辆的位置信息，通过预设区域算法计算车辆交汇区域。