[发明专利]自动驾驶车辆的可靠性评估方法及相关装置

说明书

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的可靠性评估方法及相关装置，所述方法包括：确定自动驾驶车辆的行驶路径；获取所述自动驾驶车辆按照所述行驶路径进行驶时的参考行驶数据；根据所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的可靠度。能够提升自动驾驶车辆的可靠性确定时的准确性。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体涉及一种自动驾驶车辆的可靠性评估方法及相关装置。

背景技术

自动驾驶汽车是一种依靠智能计算机系统独立完成驾驶任务的移动机器，它可以替代人类驾驶员进行人员货物的运输工作，有效减少交通事故的发生。但是，从汽车自动驾驶技术开始发展到现在，全球已发生多起自动驾驶汽车交通安全事故，其中严重的直接导致了驾驶员和行人的死亡。

当前国内外关于自动驾驶汽车的可靠性研究方法较少，且一般是从自动驾驶汽车硬件和软件的可靠性角度出发进行研究的，该方法对于自动驾驶汽车整车可靠性具有一定的指导作用，具有一定的参考价值，但在自动驾驶汽车实际的驾驶过程中，传统的软件、硬件可靠性评估方法缺少对实际情况的考量，导致了对自动驾驶汽车进行可靠性确定时的准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆的可靠性评估方法及相关装置，能够提升自动驾驶车辆的可靠性确定时的准确性。

本申请实施例的第一方面提供了一种自动驾驶车辆的可靠性评估方法，所述方法包括：

确定自动驾驶车辆的行驶路径；

获取所述自动驾驶车辆按照所述行驶路径进行驶时的参考行驶数据；

根据所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的可靠度。

结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述获取所述自动驾驶车辆按照所述行驶轨迹进行行驶时的参考行驶数据，包括：

通过所述自动驾驶车辆上的传感器获取所述自动驾驶车辆的第一子行驶数据；

获取所述行驶路径上的传感器；

通过所述传感器，获取所述自动驾驶车辆的第二子行驶数据；

根据所述第一行驶数据和所述第二行驶数据，确定出所述行参考行驶数据。

结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的可靠度，包括：

获取所述自动驾驶车辆的历史行驶数据；

根据所述历史行驶数据和所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的可靠度。

结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述历史行驶数据和所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的可靠度，包括：

根据所述历史行驶数据和所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的平均无故障运行里程；

根据所述平均无故障行驶里程，确定出所述可靠度。

结合第一方面，在一个可能的实现方式中，根据所述平均无故障行驶里程，确定出所述可靠度，包括：

确定所述自动驾驶车辆的故障间隔公里数对应的参数；

将所述参数和所述平均无故障行驶里程进行概率运算，得到所述可靠度。

结合第一方面，在一个可能的实现方式中，所述根据所述历史行驶数据和所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的平均无故障运行里程，包括：

根据所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆在所述行驶路径上出现故障的第一次数；

根据所述历史行驶数据，获取所述自动驾驶车辆出现故障的第二次数；