[发明专利]自动驾驶车辆的可靠性评估方法及相关装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的可靠性评估方法，其特征在于，所述方法包括：

确定自动驾驶车辆的行驶路径；

获取所述自动驾驶车辆按照所述行驶路径进行驶时的参考行驶数据；

根据所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的可靠度；

所述根据所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的可靠度，包括：

获取所述自动驾驶车辆的历史行驶数据；

根据所述历史行驶数据和所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的平均无故障运行里程；

根据所述平均无故障行驶里程，确定出所述可靠度；

所述根据所述历史行驶数据和所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆的平均无故障运行里程，包括：

根据所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆在所述行驶路径上出现故障的第一次数；

根据所述历史行驶数据，获取所述自动驾驶车辆出现故障的第二次数；

根据所述自动驾驶车辆的历史行驶总长度、所述行驶路径的长度、所述第一次数和所述第二次数，确定出所述平均无故障运行里程；

所述根据所述参考行驶数据，确定出所述自动驾驶车辆在所述行驶路径上出现故障的第一次数，包括：

获取所述参考行驶数据的感知数据，所述感知数据包括：交通标志、标线识别错误时的所有自动驾驶行为的数据；交通信号灯识别错误时的所有自动驾驶行为的数据；对周围障碍物识别错误时的自动驾驶行为的数据；对行人及非机动车识别错误时的自动驾驶行为的数据；

根据所述感知数据，确定第一故障次数；

获取所述参考行驶数据的控制数据，所述控制数据包括：前方车辆行驶状态判断错误时的自动驾驶行为的数据；跟车时对前车行驶状态判断错误时的自动驾驶行为的数据；人工操作接管出错的自动驾驶行为的数据；

根据所述控制数据，确定出第二故障次数；

获取所述参考行驶数据的响应数据，所述响应数据包括：靠路边停车时的不可靠驾驶行为的数据；超车时的不可靠驾驶行为的数据；交叉路口通行时的不可靠驾驶行为的数据；并道时的不可靠驾驶行为的数据；环形路口通行时的不可靠驾驶行为的数据；自动紧急制动时的不可靠行为的数据；

根据所述响应数据，确定出第三故障次数；

将所述第一故障次数、第二故障次数和第三故障次数之和，确定为所述第一次数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述自动驾驶车辆按照所述行驶轨迹进行行驶时的参考行驶数据，包括：

通过所述自动驾驶车辆上的传感器获取所述自动驾驶车辆的第一子行驶数据；

获取所述行驶路径上的传感器；

通过所述传感器，获取所述自动驾驶车辆的第二子行驶数据；

根据所述第一子行驶数据和所述第二子行驶数据，确定出所述参考行驶数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述平均无故障行驶里程，确定出所述可靠度，包括：

确定所述自动驾驶车辆的故障间隔公里数对应的参数；

将所述参数和所述平均无故障行驶里程进行概率运算，得到所述可靠度。