[发明专利]一种乡镇道路排水沟除污机械手

说明书

本发明公开的一种乡镇道路排水沟除污机械手，包括道路，所述道路内设有向上敞开的排水沟，所述道路表面放置有机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置可带动所述机体行进，所述机体内设有收集腔，所述收集腔左侧设有升降装置，本发明通过输送刀将排水沟内的大垃圾输送，并与粉碎刀的共同作用将垃圾粉碎，减小垃圾的空间大小，小垃圾通过清扫刷清除，清除后的垃圾通过输送装置与运输装置输送至收集腔内存放，通过行进装置带动机体及机械手的移动，可使得清污工作连续性进行，且本发明全自动化工作，无需人员辅助，提高人员安全性，除污效率高。

技术领域

本发明涉及环境治理技术领域，具体为一种乡镇道路排水沟除污机械手。

背景技术

乡镇的排水沟通常设置于道路的一侧，结构为下凹的连续的深沟，且无井盖，排水沟的目的时保障排水畅通功能，目前乡镇的排水沟清污均人工操作，通过夹子或钳子将排水沟内的大垃圾清除，但附着于排水沟内壁的小垃圾或粘附的垃圾无法全面清除，长时间的堆积，依然会堵塞排水沟，降低排水效率，其次，大体积的垃圾直接装入垃圾袋或垃圾箱内，占据空间大，则垃圾袋内可容装垃圾的量小，则增加垃圾收集袋的数量，增加垃圾运输次数，此外，排水沟设置于道路一侧，道路上来往通行的车辆较多，人工清除时，存在安全隐患。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

现有的乡镇道路的排水沟除污通常人工操作，效率低，且清污人员工作时存在安全隐患。

为解决上述问题，本例设计了一种乡镇道路排水沟除污机械手，本例的一种乡镇道路排水沟除污机械手，包括道路，所述道路内设有向上敞开的排水沟，所述道路表面放置有机体，所述机体内设有行进装置，所述行进装置可带动所述机体行进，所述机体内设有收集腔，所述收集腔左侧设有升降装置，所述升降装置包括可转动的升降丝杠，所述升降丝杠上螺纹安装有升降块，所述升降块左端固设有机械手，则所述升降块可带动所述机械手升降，所述机械手右端面固设有连接块，所述连接块内设有运输装置，所述运输装置包括与所述收集腔相通的运输腔，所述机械手内设有输送装置，所述输送装置包括竖直设置的输送腔，所述输送腔与所述运输腔相通，所述输送腔后侧设有连接腔，则排水沟内的小体积垃圾进入所述连接腔内，通过所述运输装置及所述输送装置的工作将垃圾杂物经过所述输送腔及所述运输腔输送至所述收集腔内收集，所述连接腔上侧相通设有粉碎腔，所述粉碎腔内设有粉碎装置，所述粉碎装置包括可转动的粉碎转轮，所述粉碎转轮上均布设有六个粉碎刀，所述粉碎腔后侧安装有除污装置，所述除污装置包括可转动的转动履带与清扫刷，所述转动履带上均布设有十二个输送刀，所述输送刀转动将大体积的垃圾杂物输送至所述粉碎腔内，所述粉碎刀与所述输送刀的交叉相向转动将垃圾粉碎进入所述连接腔内，其后所述清扫刷转动对所述排水沟进行清洁并将垃圾清扫于连接腔内，最终在所述收集腔内收集。

可优选地，所述机械手下端面安装有均布设置的四个可转动的滚轮，便于所述机体带动所述机械手移动，减小所述机械手下端与所述排水沟的摩擦， 增加对所述机械手下端面的防护。

其中，所述行进装置包括行进电机，所述行进电机左右端动力安装有行进轴，所述行进轴远离对称中心的一端安装有行进轮，从而所述行进电机工作可带动所述行进轮转动，进而使得所述机体前进。

其中，所述升降装置包括左侧与外界相通的升降腔，所述升降腔下端壁固设有升降电机，所述升降丝杠转动设置于所述升降腔内且所述升降丝杠下端动力连接于升降电机，从而所述升降电机工作带动所述升降丝杠转动，进而使得所述升降块升降。

其中，所述运输装置包括转动设置于所述运输腔内的运输转轴，所述运输转轴上缠绕安装有运输板，所述连接块右端面固设有固定块，所述固定块内设有皮带槽，所述运输转轴右端延伸至所述皮带槽内，所述皮带槽内于所述运输转轴的上侧位置转动设有连接轴，所述连接轴与所述运输转轴之间通过连接皮带动力连接，从而所述连接轴转动带动所述运输转轴转动，进而将垃圾通过所述运输腔由左向右输送至所述收集腔内。