[发明专利]一种夹具切换系统

说明书

本发明涉及一种夹具切换系统，其包括存储机构、第一移动机构和第二移动机构；存储机构包括多排并列设置的存储辊床，各存储辊床用于存储台车夹具；第一移动机构包括第一滑道和滑动辊，滑动辊能够沿第一滑道移动至各存储辊床；第二移动机构能够在切换工位和滑动辊之间移动台车夹具。能够提高台车夹具的切换操作效率、减少人员操作、降低成本。

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，具体涉及一种夹具切换系统。

背景技术

汽车下车体焊接线均为自动化、柔性化生产线平台，同一条生产线需要兼容各种车型下车体的生产，要求生产线在生产不同车型时，对拼焊夹具进行切换，来实现生产。

目前下车体拼焊夹具切换方式：使用对接小车，先将生产线需切换的台车夹具推出至对接小车上，每个车型需切换4套台车夹具，放置在固定位置存储。然后，再将需要使用的4套台车夹具使用对接小车推入至生产线上进行生产使用。整个过程需要6名人员操作1小时进行8套台车夹具切换，这种人工手动切换方式，使用人员多，劳动强度大，成本高且效率低。

因此，如何提高台车夹具的切换操作效率、减少人员操作、降低成本是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种夹具切换系统，能够提高台车夹具的切换操作效率、减少人员操作、降低成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种夹具切换系统，其包括存储机构、第一移动机构和第二移动机构；所述存储机构包括多排并列设置的存储辊床，各所述存储辊床用于存储台车夹具；所述第一移动机构包括第一滑道和滑动辊，所述滑动辊能够沿所述第一滑道移动至各所述存储辊床；所述第二移动机构能够在切换工位和所述滑动辊之间移动台车夹具。

当需要将生产线上的待换台车夹具更换为目标台车夹具时，先将待换台车夹具移动至切换工位，通过第二移动机构将位于切换工位的待换台车夹具移动至滑动辊上，然后滑动辊将带动该待换台车夹具沿第一滑道滑动至空置的存储辊床(即未放置台车夹具的存储辊床)后，待换台车夹具沿滑动辊移动至该空置的存储辊床放置，然后滑动辊移动至目标台车夹具所在的存储辊床，目标台车夹具移动至滑动辊后，滑动辊再沿第一滑道滑动至第二移动机构，第二移动机构将目标台车夹具移动至切换工位即可。

通过本实施例所提供的夹具切换系统在切换工位和存储辊床之间实现台车夹具的切换过程中，完全无需人力操作，可通过编程控制实现各部件之间的自动化操作，有效减少人力操作、降低成本，且可有效提高台车夹具的切换效率保证生产节奏。

可选地，还包括控制器，各所述台车夹具分别设有编码件，所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述存储辊床分别设有与所述编码件相适配的读码件，所述控制器能够根据各所述读码件的读码情况获知各所述台车夹具的位置信息以及各所述存储辊床的存储情况，所述滑动辊能够在所述控制器的控制下沿所述第一滑道滑动至对应的所述存储辊床。

可选地，还包括二层平台，所述二层平台设于所述切换工位的上方，所述存储机构和所述第一移动机构均设于所述二层平台，所述二层平台设有升降孔，所述第二移动机构包括能够沿所述升降孔升降的升降机构。

可选地，所述二层平台设有支架；所述升降机构包括上固定部、下固定部及设于所述上固定部和所述下固定部之间的驱动部，所述上固定部设于所述支架，所述下固定部设有用于与所述台车夹具配合的挂件；所述驱动部包括电机、转动件和缠绕件，所述缠绕件的一端缠绕于所述转动件的外壁，另一端与所述下固定部连接，所述电机能够驱动所述转动件转动并通过所述缠绕件带动所述下固定部上下移动。

可选地，所述缠绕件的数量为至少四个，并沿所述下固定部的周向布置。

可选地，所述下固定部的两侧各设至少两个所述挂件，所述挂件的底部设有朝上设置的固定销，所述台车夹具的两侧各设两个与所述固定销相适配的吊孔。