[发明专利]一种智能车库用坡道出入口结构及系统

说明书

本发明属于智能停车库技术领域，具体提供了一种智能车库用坡道出入口结构及系统，包括分别位于智能车库的出口及入口处的无人区坡道，无人区坡道的底端连接有地下无人区水平带，无人区坡道顶端连接有有人临停区，坡道上安设有斜坡履带，地下无人区水平带上安设有水平履带，有人临停区上安设有泊车履带，泊车履带端部与斜坡履带的顶端同步旋转但不接触，斜坡履带的底端及水平履带同步旋转但不接触。驶入有人临停区后，驾驶员离开车辆，由履带将车辆搬运至停车库地面层，再由搬运器完成车辆停放。整个过程无需驾驶员进入地下坡道，有人区、无人区界面划分明确。适用于车库出入口场地条件较为局促的情况。提高存取车效率，优化用户体验。

技术领域

本发明属于智能停车库技术领域，具体涉及一种智能车库用坡道出入口结构及系统。

背景技术

目前利用轨道交通配线上方空间设置智能停车库已成为缓解城市停车难问题的重要手段。

受控于地面空间有限，该类车库有一种出入口布置形式为：驾驶机动车通过坡道式出入口，下至停车库地面层下车，后续由搬运系统完成停车。由于搬运器搬运时间的控制，早晚高峰时，容易造成车辆需要在坡道上排队等候的情况。

因智能停车库区域属于无人区，而坡道部分由于驾驶员排队等候的原因，属于有人区，界面划分混乱，给消防设计带来较大的干扰。而且需要为完成停车的驾驶员设置出地面的出入口，使用不方便，造价较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中智能车库用户体验差的问题。

为此，本发明提供了一种智能车库用坡道出入口结构，包括分别位于智能车库的出口及入口处的坡道，所述坡道为无人区坡道，所述无人区坡道的底端连接有地下无人区水平带，所述无人区坡道顶端连接有有人临停区，所述无人区坡道上安设有斜坡履带，所述地下无人区水平带上安设有水平履带，所述有人临停区上安设有泊车履带，所述泊车履带端部与所述斜坡履带的顶端同步旋转，所述斜坡履带的底端及水平履带同步旋转但不接触。

优选地，所述无人区坡道包括相互独立设置的入口坡道及出口坡道；

所述入口坡道顶端连接有顶端连接有用于停车的入口有人临停区，所述入口坡道的底端连接有用于供机器人抓取入库的入口地下无人区水平带；

所述出口坡道顶端连接有顶端连接有用于取车的出口有人临停区，所述出口坡道的底端连接有用于供机器人放入待取车辆的出口地下无人区水平带。

优选地，所述无人区坡道与所述地下无人区水平带一体化浇筑成型。

优选地，所述斜坡履带、水平履带及泊车履带为一个整体并通过伺服电机驱动。

优选地，所述无人区坡道与所述地下无人区水平带之间设有排水沟。

优选地，所述泊车履带上设有压力传感器。

优选地，所述有人临停区上设有控制泊车履带启停的开关。

优选地，所述智能车库的出口设有多个并列的出口坡道，所述只能车库的入口处设有多个并列的入口坡道。

本发明实施例还提供了一种智能车库用坡道出入口系统，包括中央处理器、车库、搬运器及如前任一项所述的坡道出入口结构，所述中央处理器与所述自动寻迹小车通讯连接，所述搬运器的载物台于可插入车辆的底盘以将车辆托起，并搬运所述车辆于车库与水平履带之间。

优选地，所述水平履带上设有压力传感器，当所述压力传感器检测到有车辆时，所述水平履带旋转一个车位以供搬运器从所述水平履带上取车或放车。