[发明专利]一种智能车库用坡道出入口结构及系统

权利要求书

1.一种智能车库用坡道出入口结构，包括分别位于智能车库的出口及入口处的坡道，其特征在于：所述坡道为无人区坡道，所述无人区坡道的底端连接有地下无人区水平带，所述无人区坡道顶端连接有有人临停区，所述无人区坡道上安设有斜坡履带，所述地下无人区水平带上安设有水平履带，所述有人临停区上安设有泊车履带，所述泊车履带端部与所述斜坡履带的顶端同步旋转，所述斜坡履带的底端及水平履带同步旋转但不接触。

2.根据权利要求1所述的智能车库用坡道出入口结构，其特征在于：所述无人区坡道包括相互独立设置的入口坡道及出口坡道；

所述入口坡道顶端连接有顶端连接有用于停车的入口有人临停区，所述入口坡道的底端连接有用于供机器人抓取入库的入口地下无人区水平带；

所述出口坡道顶端连接有顶端连接有用于取车的出口有人临停区，所述出口坡道的底端连接有用于供机器人放入待取车辆的出口地下无人区水平带。

3.根据权利要求1所述的智能车库用坡道出入口结构，其特征在于：所述无人区坡道与所述地下无人区水平带一体化浇筑成型。

4.根据权利要求1所述的智能车库用坡道出入口结构，其特征在于：所述斜坡履带、水平履带及泊车履带为一个整体并通过伺服电机驱动。

5.根据权利要求1所述的智能车库用坡道出入口结构，其特征在于：所述无人区坡道与所述地下无人区水平带之间设有排水沟。

6.根据权利要求1所述的智能车库用坡道出入口结构，其特征在于：所述泊车履带上设有压力传感器。

7.根据权利要求1所述的智能车库用坡道出入口结构，其特征在于：所述有人临停区上设有控制泊车履带启停的开关。

8.根据权利要求1所述的智能车库用坡道出入口结构，其特征在于：所述智能车库的出口设有多个并列的出口坡道，所述只能车库的入口处设有多个并列的入口坡道。

9.一种智能车库用坡道出入口系统，其特征在于：包括中央处理器、车库、搬运器及如权利要求1至8任一项所述的坡道出入口结构，所述中央处理器与所述自动寻迹小车通讯连接，所述搬运器的载物台于可插入车辆的底盘以将车辆托起，并搬运所述车辆于车库与水平履带之间。

10.根据权利要求9所述的智能车库用坡道出入口系统，其特征在于：所述水平履带上设有压力传感器，当所述压力传感器检测到有车辆时，所述水平履带旋转一个车位以供搬运器从所述水平履带上取车或放车。