[发明专利]一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置

说明书

本发明涉及一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，包括器体和中心室，所述器体顶端的左右两侧均固定有衔接吊环，且器体的底端安置有传动机构，所述器体的中部安装有中心调动器，所述中心室位于中心调动器的左右两侧，且中心室的上下两端均衔接有定位机构，所述中心室的左右两端均连接有边槽，且边槽的内侧安置有辅助定位器，本发明的有益效果是：该具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，设置有衔接压盘与侧边连接座，通过衔接压盘与侧边连接座之间的固定，即可使得侧边连接座在随着传动座进行滑动位移时带动衔接压盘进行滑动位移，进而方便控制衔接压盘的位置而进行夹紧操作，并依据衔接海绵层的防护性即可起到较好的保护效果。

技术领域

本发明涉及运输技术领域，具体为一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置。

背景技术

运输是指用特定的设备和工具，将物品从一个地点向另一个地点运送的物流活动，它是在不同地域范围内，以改变物的空间位置为目的对物进行的空间位移，在一些商品进行转移时一般会使用到运输装置，如智能机器人运输装置等。

现有的运输装置由于其主体设计不够合理，如未设计较好的绑缚固定机构，无法来对器体进行牢固的定位，从而导致机器人在搭载运输时存在着不够稳定和安全的问题，同时运输装置的定位结构也设计的不够灵活，导致运输装置使用时存在着实用和便利的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，以解决上述背景技术中提出的现有的运输装置由于其主体设计不够合理，如未设计较好的绑缚固定机构，无法来对器体进行牢固的定位，从而导致机器人在搭载运输时存在着不够稳定和安全的问题，同时运输装置的定位结构也设计的不够灵活，导致运输装置使用时存在着实用和便利的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置，包括器体和中心室，所述器体顶端的左右两侧均固定有衔接吊环，且器体的底端安置有传动机构，所述器体的中部安装有中心调动器，所述中心室位于中心调动器的左右两侧，且中心室的上下两端均衔接有定位机构，所述中心室的左右两端均连接有边槽，且边槽的内侧安置有辅助定位器，所述边槽的前后两端均内部均连接有衔接槽，所述边槽的内壁穿设有滑道，且边槽的中部固定有中心隔板，所述滑道的内侧连接有内卡槽，且内卡槽的内端安置有衔接弹簧柱。

优选的，所述中心调动器包括旋转盘、传动丝杆、传动座和传动槽，且中心调动器的上下两端均固定有旋转盘，所述中心调动器的内部开设有传动槽，且传动槽的内端衔接有传动座，所述传动座的内侧衔接有传动丝杆。

优选的，所述旋转盘与传动丝杆之间为固定连接，且旋转盘通过传动丝杆与传动座构成传动结构，而且传动座、旋转盘和传动丝杆均设置有两个，并且传动座、旋转盘和传动丝杆均关于中心调动器的中心对称。

优选的，所述定位机构包括衔接压盘、衔接海绵层和侧边连接座，所述定位机构的顶端安置有衔接压盘，且衔接压盘的底端连接有衔接海绵层，所述衔接压盘的左右两端均固定有侧边连接座。

优选的，所述衔接压盘与衔接海绵层之间为粘接连接，且衔接压盘与侧边连接座之间为固定连接，同时侧边连接座与传动座之间为固定连接。

优选的，所述辅助定位器包括定位座、定位穿孔和侧边衔接条，所述辅助定位器的中部固定有定位座，且定位座的内端穿设有定位穿孔，所述定位座的外侧固定有侧边衔接条。

优选的，所述定位穿孔关于定位座的中心对称，且定位穿孔的底端之间为连通结构，而且定位座通过焊接与侧边衔接条构成固定连接，并且侧边衔接条的外壁为齿纹状结构，同时衔接槽的内壁为齿纹状结构。

优选的，所述侧边衔接条与衔接槽之间为活动连接，且辅助定位器关于中心隔板的中心对称。

优选的，所述衔接弹簧柱透过滑道与定位座构成固定连接，且定位座通过内卡槽和衔接弹簧柱与器体构成弹性结构。