[发明专利]一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置在审
申请号: | 201911106548.3 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110803384A | 公开(公告)日: | 2020-02-18 |
发明(设计)人: | 陈海华;范朝辉;胡常华 | 申请(专利权)人: | 东莞市奇趣机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65D25/20 | 分类号: | B65D25/20;B65D25/10;B65D81/107 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 全方位 贴合 固定 智能 机器人 运输 装置 | ||
1.一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,包括器体(1)和中心室(9),其特征在于:所述器体(1)顶端的左右两侧均固定有衔接吊环(2),且器体(1)的底端安置有传动机构(3),所述器体(1)的中部安装有中心调动器(4),所述中心室(9)位于中心调动器(4)的左右两侧,且中心室(9)的上下两端均衔接有定位机构(10),所述中心室(9)的左右两端均连接有边槽(14),且边槽(14)的内侧安置有辅助定位器(15),所述边槽(14)的前后两端均内部均连接有衔接槽(19),所述边槽(14)的内壁穿设有滑道(20),且边槽(14)的中部固定有中心隔板(21),所述滑道(20)的内侧连接有内卡槽(22),且内卡槽(22)的内端安置有衔接弹簧柱(23)。
2.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述中心调动器(4)包括旋转盘(5)、传动丝杆(6)、传动座(7)和传动槽(8),且中心调动器(4)的上下两端均固定有旋转盘(5),所述中心调动器(4)的内部开设有传动槽(8),且传动槽(8)的内端衔接有传动座(7),所述传动座(7)的内侧衔接有传动丝杆(6)。
3.根据权利要求2所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述旋转盘(5)与传动丝杆(6)之间为固定连接,且旋转盘(5)通过传动丝杆(6)与传动座(7)构成传动结构,而且传动座(7)、旋转盘(5)和传动丝杆(6)均设置有两个,并且传动座(7)、旋转盘(5)和传动丝杆(6)均关于中心调动器(4)的中心对称。
4.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述定位机构(10)包括衔接压盘(11)、衔接海绵层(12)和侧边连接座(13),所述定位机构(10)的顶端安置有衔接压盘(11),且衔接压盘(11)的底端连接有衔接海绵层(12),所述衔接压盘(11)的左右两端均固定有侧边连接座(13)。
5.根据权利要求4所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述衔接压盘(11)与衔接海绵层(12)之间为粘接连接,且衔接压盘(11)与侧边连接座(13)之间为固定连接,同时侧边连接座(13)与传动座(7)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述辅助定位器(15)包括定位座(16)、定位穿孔(17)和侧边衔接条(18),所述辅助定位器(15)的中部固定有定位座(16),且定位座(16)的内端穿设有定位穿孔(17),所述定位座(16)的外侧固定有侧边衔接条(18)。
7.根据权利要求6所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述定位穿孔(17)关于定位座(16)的中心对称,且定位穿孔(17)的底端之间为连通结构,而且定位座(16)通过焊接与侧边衔接条(18)构成固定连接,并且侧边衔接条(18)的外壁为齿纹状结构,同时衔接槽(19)的内壁为齿纹状结构。
8.根据权利要求7所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述侧边衔接条(18)与衔接槽(19)之间为活动连接,且辅助定位器(15)关于中心隔板(21)的中心对称。
9.根据权利要求1所述的一种具有全方位贴合固定的智能机器人运输装置,其特征在于:所述衔接弹簧柱(23)透过滑道(20)与定位座(16)构成固定连接,且定位座(16)通过内卡槽(22)和衔接弹簧柱(23)与器体(1)构成弹性结构。
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