[发明专利]一种智能机器人吸袋灌装设备

说明书

本发明公开了吸袋灌装领域的一种智能机器人吸袋灌装设备，包括底板，所述底板的右侧连接有控制箱，所述底板的表面右下角焊接有挂板架，所述挂板架的顶部均匀开设有第一凹槽，所述底板的表面右下角焊接有安装架，且安装架位于挂板架的前侧，所述底板的表面顶部安装有直线导轨，所述直线导轨的底部左侧活动套接有滑块，所述直线导轨的顶部左侧安装有电机，所述滑块的底部连接有电动推杆，该灌装设备可利用真空吸盘吸起自立吸袋，并通过直线导轨上滑块的移动将自立吸袋移动至挂板架处，具有自动挂袋功能，节省人力，物料能够自动灌装，取代传统手动操作，可同时对三个自立吸袋灌装物料，灌装效率高。

技术领域

本发明涉及吸袋灌装领域，具体为一种智能机器人吸袋灌装设备。

背景技术

自立吸袋是指一种底部有水平支撑结构，顶部或侧部带有吸嘴的软包装袋，它的自立结构能不倚靠任何支撑以及无论开袋与否均可自行站立，在对自立吸袋灌装时，需要将手动将自立吸袋上的吸嘴挂在灌装机底部的凹槽能进行固定并灌装，灌装效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能机器人吸袋灌装设备，以解决上述背景技术中提出的在对自立吸袋灌装时，需要将手动将自立吸袋上的吸嘴挂在灌装机底部的凹槽能进行固定并灌装，灌装效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人吸袋灌装设备，包括底板，所述底板的右侧连接有控制箱，所述底板的表面右下角焊接有挂板架，所述挂板架的顶部均匀开设有第一凹槽，所述底板的表面右下角焊接有安装架，且安装架位于挂板架的前侧，所述底板的表面顶部安装有直线导轨，所述直线导轨的底部左侧活动套接有滑块，所述直线导轨的顶部左侧安装有电机，所述滑块的底部连接有电动推杆，所述电动推杆的底部推杆连接有横板，所述横板的底部均匀安装有真空吸盘，所述真空吸盘的左侧安装有微型真空泵，所述微型真空泵通过管件与真空吸盘连接，所述真空吸盘的右侧安装有第一距离传感器，所述横板的右侧安装有第二距离传感器，所述底板的表面左侧焊接有放置架，所述放置架的顶部均匀开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内腔放置有自立吸袋，所述安装架的顶部通过螺栓均匀安装有输料泵，所述输料泵的右侧连接有输料管，所述输料管的底部贯穿安装架的底部并连接有出料嘴，所述控制箱的内腔底部安装有PLC控制器和步进电机驱动器，且步进电机驱动器位于PLC控制器的右侧，所述步进电机驱动器通过导线与电机连接。

优选的，所述直线导轨为同步带直线导轨。

优选的，所述电机为步进电机。

优选的，所述第一凹槽和第二凹槽均开设有三个。

优选的，所述输料管为不锈钢输料管。

优选的，所述PLC控制器分别与电动推杆、微型真空泵、第一距离传感器、第二距离传感器、输料泵和步进电机驱动器电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该灌装设备可利用真空吸盘吸起自立吸袋，并通过直线导轨上滑块的移动将自立吸袋移动至挂板架处，具有自动挂袋功能，节省人力，物料能够自动灌装，取代传统手动操作，可同时对三个自立吸袋灌装物料，灌装效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装架仰视图；

图3为本发明控制箱右视图。

图中：1底板、2控制箱、3挂板架、4第一凹槽、5安装架、6直线导轨、7滑块、8电机、9电动推杆、10横板、11真空吸盘、12微型真空泵、13第一距离传感器、14第二距离传感器、15放置架、16第二凹槽、17自立吸袋、18输料泵、19输料管、20出料嘴、21 PLC控制器、22步进电机驱动器。

具体实施方式