[发明专利]一种智能机器人吸袋灌装设备

权利要求书

1.一种智能机器人吸袋灌装设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的右侧连接有控制箱（2），所述底板（1）的表面右下角焊接有挂板架（3），所述挂板架（3）的顶部均匀开设有第一凹槽（4），所述底板（1）的表面右下角焊接有安装架（5），且安装架（5）位于挂板架（3）的前侧，所述底板（1）的表面顶部安装有直线导轨（6），所述直线导轨（6）的底部左侧活动套接有滑块（7），所述直线导轨（6）的顶部左侧安装有电机（8），所述滑块（7）的底部连接有电动推杆（9），所述电动推杆（9）的底部推杆连接有横板（10），所述横板（10）的底部均匀安装有真空吸盘（11），所述真空吸盘（11）的左侧安装有微型真空泵（12），所述微型真空泵（12）通过管件与真空吸盘（11）连接，所述真空吸盘（11）的右侧安装有第一距离传感器（13），所述横板（10）的右侧安装有第二距离传感器（14），所述底板（1）的表面左侧焊接有放置架（15），所述放置架（15）的顶部均匀开设有第二凹槽（16），所述第二凹槽（16）的内腔放置有自立吸袋（17），所述安装架（5）的顶部通过螺栓均匀安装有输料泵（18），所述输料泵（18）的右侧连接有输料管（19），所述输料管（19）的底部贯穿安装架（5）的底部并连接有出料嘴（20），所述控制箱（2）的内腔底部安装有PLC控制器（21）和步进电机驱动器（22），且步进电机驱动器（22）位于PLC控制器（21）的右侧，所述步进电机驱动器（22）通过导线与电机（8）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述直线导轨（6）为同步带直线导轨。

3.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述电机（8）为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述第一凹槽（4）和第二凹槽（16）均开设有三个。

5.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述输料管（19）为不锈钢输料管。

6.根据权利要求1所述的一种智能机器人吸袋灌装设备，其特征在于：所述PLC控制器（21）分别与电动推杆（9）、微型真空泵（12）、第一距离传感器（13）、第二距离传感器（14）、输料泵（18）和步进电机驱动器（22）电性连接。