[发明专利]晾衣机超重保护系统、保护方法及晾衣机

说明书

本发明公开了晾衣机超重保护系统、保护方法及晾衣机，包括升降电机，用于驱动收放钢丝绳的卷线器；转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；MCU控制器和电子开关，MCU控制器与转速检测模块连接；MCU控制器通过电子开关与升降电机连接，MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行；从而避免升降电机超载运行导致损坏。

技术领域

本发明涉及一种晾衣机控制系统领域，尤其涉及一种晾衣机超重保护系统及超重保护方法。

背景技术

晾衣机包括安装于天花板上的主机部件及主机部件下方的晾衣杆，主机部件内置卷绳装置，卷绳装置通过钢丝绳连接于晾衣杆以对晾衣杆实现升降。

为了保护晾衣机能可靠运行，在晾衣机上设置超重保护模块、下降遇阻模块等。如CN203159959U的一种晾衣机超重保护装置，其通过滑轮、压簧和微动开关等部件来实现，当超重时，滑轮移动触发微动开关进而使电机发出对应的信号。

授权公告号为CN201383441Y的电动晾衣机超重负载保护装置结构，当电动晾衣机上悬挂超过其额定重量值的衣物时，该弹性部件的触动轴触动该开关单元，进而令电动晾衣机的电机停止工作。

如上述文献所述，现有技术中已有超重保护结构，但是相对而言结构较为复杂，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种晾衣机超重保护系统，进一步地提供基于上述保护系统的保护方法，和进一步提供基于该保护系统的晾衣机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：晾衣机超重保护系统，其特征在于包括升降电机，用于驱动收放钢丝绳的卷线器；转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；MCU控制器和电子开关，所述的MCU控制器与转速检测模块连接；MCU控制器通过电子开关与升降电机连接，所述的MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU 控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行。

本发明进一步的优选方案为：所述的电子开关为继电器或可控硅。

本发明进一步的优选方案为：所述的转速检测模块检测到电机转速小于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机超载运行；所述的转速检测模块检测到升降电机转速大于等于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机正常运行。

本发明进一步的优选方案为：所述的转速检测模块包括用于检测电机转轴转动的传感器及外围电路，所述的传感器与外围电路共同输出电机转轴的转动电信号。

本发明进一步的优选方案为：所述的传感器为红外光栅传感器或者霍尔传感器。

本发明进一步的优选方案为：所述的霍尔传感器包括安装在升降电机转轴上的磁铁及固定在升降电机内的霍尔感应元件，所述的霍尔感应元件和外围电路与MCU控制器连接。

本发明进一步的优选方案为：所述的磁铁通过螺钉固定在所述的转轴尾端，所述的霍尔感应元件安装于靠近磁铁的电机壳体内壁。

本发明进一步的优选方案为：霍尔感应元件及外围电路布置在电路板上，该电路板安装在磁铁附近的电机壳体内壁。

本发明进一步的优选方案为：所述的MCU控制器与所述的升降电机连接，所述的MCU控制器控制升降电机的运行。

本发明进一步的优选方案为：还包括遥控器，所述的遥控器上设置有无线发射模块， MCU控制器内置或外置有与所述的无线发射模块连接的无线接收模块。