[发明专利]晾衣机超重保护系统、保护方法及晾衣机

权利要求书

1.晾衣机超重保护系统，其特征在于包括升降电机，用于驱动收放钢丝绳的卷线器；转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；

MCU控制器和电子开关，所述的MCU控制器与转速检测模块连接；MCU控制器通过电子开关与升降电机连接，所述的MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行。

2.根据权利要求1所述的晾衣机超重保护系统，其特征在于所述的电子开关为继电器或可控硅。

3.根据权利要求1所述的晾衣机超重保护系统，其特征在于所述的转速检测模块检测到电机转速小于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机超载运行；所述的转速检测模块检测到升降电机转速大于等于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机正常运行。

4.根据权利要求1所述的晾衣机超重保护系统，其特征在于所述的转速检测模块包括用于检测电机转轴转动的传感器及外围电路，所述的传感器与外围电路共同输出电机转轴的转动电信号。

5.根据权利要求4所述的晾衣机超重保护系统，其特征在于所述的传感器为红外光栅传感器后者霍尔传感器。

6.根据权利要求5所述的晾衣机超重保护系统，其特征在于所述的霍尔传感器包括安装在升降电机转轴上的磁铁及固定在升降电机内的霍尔感应元件，所述的霍尔感应元件和外围电路与MCU控制器连接。

7.根据权利要求6所述的晾衣机超重保护系统，其特征在于所述的磁铁通过螺钉固定在所述的转轴尾端，所述的霍尔感应元件安装于靠近磁铁的电机壳体内壁。

8.如权利要求1-7任一所述的晾衣机超重保护系统的保护方法，其特征在于

1)启动晾衣机，MCU控制器发出晾杆上升指令使晾杆上升；

2)转速检测模块，用于检测和输出升降电机转轴的转动信号；

3)MCU控制器将升降电机转轴的转动信号处理转换成电机转速，并跟MCU控制器设定的超重转速阈值比较，当MCU控制器判定所述的升降电机超负载运行，MCU控制器通过控制电子开关停止升降电机运行。

9.根据权利要求8所述的晾衣机超重保护系统的检测方法，其特征在于若电机转速小于等于超重转速阈值，MCU控制器判定升降电机超载运行；若电机转速大于超重转速阈值，MCU控制判定升降电机正常运行。

10.晾衣机，其特征在于包括如权利要求1-7任一所述的晾衣机超重保护系统。