[发明专利]一种家用智能鞋柜及其控制方法

说明书

本发明公开了一种家用智能鞋柜及其控制方法，所述鞋柜中，外支撑架及覆盖件为整个鞋架的外轮廓支撑件，压紧机构将鞋压紧在存取鞋旋转机构的存取鞋梳齿上同步转动，并在升降机构带动下上下运动，放鞋机构在鞋架旋转机构的带动下旋转，除尘机构与吸尘机构成套设置，信息采集及控制组件中，单片机分别与微型照相机、指纹采集模块、反馈屏幕和按键选择区中的按键信号连接，并分别控制存取鞋旋转机构、压紧机构、升降机构、鞋架旋转机构、除尘机构与吸尘机构运转；所述控制方法包括“取室内鞋存室外鞋”、“取室外鞋存室内鞋”以及“鞋柜内部自检及自清洁”过程，本发明所述家用智能鞋柜功能齐全，自动化程度高，可满足对智能便捷生活的需求。

技术领域

本发明属于智能家居技术领域，具体涉及一种家用智能鞋柜及其控制方法。

背景技术

现代社会，随着智能科技产品逐步普及，人们的生活也越来越便捷，智能家居已经走进千家万户。鞋柜作为一种常见家具，在人们日常生活中起到了装饰和日常使用的作用。经调研，现有智能鞋柜大多是伸缩式结构，鞋子通过对应位置的托盘及推出装置进出鞋柜。此类设计易发生儿童安全事故、功能单一、结构冗杂、自动化程度低，且空间利用率低。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明提供了一种家用智能鞋柜及其控制方法，所述家用智能鞋柜功能齐全，自动化程度高，可满足对只能便捷生活的需求。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种家用智能鞋柜，包括存取鞋装置1、鞋架装置2、清洁消毒装置3、外支撑架及覆盖件4和信息采集及控制组件5；

所述存取鞋装置1安装在外支撑架及覆盖件4内，由存取鞋旋转机构11、压紧机构12和升降机构13组成，存取鞋旋转机构11安装在升降机构13上，压紧机构12安装在存取鞋旋转机构11上，压紧机构12将鞋压紧固定在存取鞋旋转机构11的存取鞋梳齿113上随存取鞋旋转机构11沿竖直轴线转动，并在升降机构13带动下上下运动；

所述鞋架装置2位于存取鞋装置1一侧，由鞋架旋转机构21和放鞋机构22组成，放鞋机构22由含有鞋架梳齿的多层鞋架组件组成，并在鞋架旋转机构21的带动下沿竖直轴线旋转；

清洁消毒装置3中，除尘机构31与吸尘机构32成套地设置在存取鞋装置1另一侧，消毒机构33和除味机构34分别安装在外支撑架及覆盖件4侧壁上；

所述信息采集及控制组件5由单片机55和分别与其信号连接的微型照相机51、指纹采集模块52、反馈屏幕53和按键选择区54中的按键单元组成；

存取鞋装置1、鞋架装置2和清洁消毒装置3的控制端均分别与单片机55信号连接。

进一步地，所述存取鞋旋转机构11由旋转步进电机111、存取鞋梳齿架112和存取鞋梳齿113组成，旋转步进电机111与存取鞋梳齿架112固定连接，存取鞋梳齿113固定在存取鞋梳齿架112前端；

所述压紧机构12由压紧舵机121、压紧杆122和压紧皮筋123组成，压紧舵机121固定安装在存取鞋梳齿架112上表面前端，压紧杆122为“L”形杆件，压紧杆122的一端与压紧舵机121的动力输出端相连，压紧皮筋123一端套接在压紧杆122上，压紧皮筋123另一端套接在存取鞋梳齿113侧面边缘处的梳齿条上，且所述压紧皮筋123在压紧杆122与存取鞋梳齿113上的前后位置可调；

所述升降机构13由升降步进电机131、丝杠132、光杠甲133、光杠乙134、丝杠螺母141、光杠滑块甲142、光杠滑块乙143和升降安装板144组成，光杠甲133和光杠乙134竖直平行设置在丝杠132两侧，丝杠132旋转安装在外支撑架及覆盖件4内，升降安装板144中部通过丝杠螺母141螺纹连接在丝杠132上，升降安装板144两侧通过滑块滑动连接在光杠甲133和光杠乙134上，升降安装板144与旋转步进电机111的外壳体固定连接。