[发明专利]一种家用智能鞋柜及其控制方法

权利要求书

1.一种家用智能鞋柜，其特征在于：

包括存取鞋装置(1)、鞋架装置(2)、清洁消毒装置(3)、外支撑架及覆盖件(4)和信息采集及控制组件(5)；

所述存取鞋装置(1)安装在外支撑架及覆盖件(4)内，由存取鞋旋转机构(11)、压紧机构(12)和升降机构(13)组成，存取鞋旋转机构(11)安装在升降机构(13)上，压紧机构(12)安装在存取鞋旋转机构(11)上，压紧机构(12)将鞋压紧固定在存取鞋旋转机构(11)的存取鞋梳齿(113)上随存取鞋旋转机构(11)沿竖直轴线转动，并在升降机构(13)带动下上下运动；

所述存取鞋旋转机构(11)由旋转步进电机(111)、存取鞋梳齿架(112)和存取鞋梳齿(113)组成，旋转步进电机(111)与存取鞋梳齿架(112)固定连接，存取鞋梳齿(113)固定在存取鞋梳齿架(112)前端；

所述压紧机构(12)由压紧舵机(121)、压紧杆(122)和压紧皮筋(123)组成，压紧舵机(121)固定安装在存取鞋梳齿架(112)上表面前端，压紧杆(122)为“L”形杆件，压紧杆(122)的一端与压紧舵机(121)的动力输出端相连，压紧皮筋(123)一端套接在压紧杆(122)上，压紧皮筋(123)另一端套接在存取鞋梳齿(113)侧面边缘处的梳齿条上，且所述压紧皮筋(123)在压紧杆(122)与存取鞋梳齿(113)上的前后位置可调；

所述升降机构(13)由升降步进电机(131)、丝杠(132)、光杠甲(133)、光杠乙(134)、丝杠螺母(141)、光杠滑块甲(142)、光杠滑块乙(143)和升降安装板(144)组成，光杠甲(133)和光杠乙(134)竖直平行设置在丝杠(132)两侧，丝杠(132)旋转安装在外支撑架及覆盖件(4)内，升降安装板(144)中部通过丝杠螺母(141)螺纹连接在丝杠(132)上，升降安装板(144)两侧通过滑块滑动连接在光杠甲(133)和光杠乙(134)上，升降安装板(144)与旋转步进电机(111)的外壳体固定连接；

所述鞋架装置(2)位于存取鞋装置(1)一侧，由鞋架旋转机构(21)和放鞋机构(22)组成，放鞋机构(22)由含有鞋架梳齿的多层鞋架组件组成，并在鞋架旋转机构(21)的带动下沿竖直轴线旋转；

所述鞋架旋转机构(21)由主轴驱动电机(211)、驱动电机锥齿轮(212)、主轴锥齿轮(213)和主轴(214)组成，驱动电机锥齿轮(212)同轴固连在主轴驱动电机(211)的输出端，主轴锥齿轮(213)同轴安装在主轴(214)上并与驱动电机锥齿轮(212)啮合连接；

所述放鞋机构(22)由若干层鞋架组件组成，每层鞋架组件均由鞋架层和固定法兰组成，所述鞋架层由鞋架梳齿架和鞋架梳齿成，鞋架梳齿架是由四根架杆相互垂直地组成的中心对称结构，固定法兰同轴固定安装在主轴(214)上，固定法兰的顶部法兰端与鞋架梳齿架的中心部位固定连接，鞋架梳齿垂直固定连接在鞋架梳齿架的架杆上，且相邻架杆上的鞋架梳齿相互垂直设置，当鞋架梳齿上的梳齿条与存取鞋梳齿(113)上的梳齿条交错；

清洁消毒装置(3)中，除尘机构(31)与吸尘机构(32)成套地设置在存取鞋装置(1)另一侧，消毒机构(33)和除味机构(34)分别安装在外支撑架及覆盖件(4)侧壁上；

所述信息采集及控制组件(5)由单片机(55)和分别与其信号连接的微型照相机(51)、指纹采集模块(52)、反馈屏幕(53)和按键选择区(54)中的按键单元组成；

存取鞋装置(1)、鞋架装置(2)和清洁消毒装置(3)的控制端均分别与单片机(55)信号连接。

2.如权利要求1所述一种家用智能鞋柜，其特征在于：

所述除尘机构(31)由驱动电机支架(311)、除尘驱动电机(312)和除尘滚刷(313)组成，除尘驱动电机(312)通过驱动电机支架(311)固定安装在外支撑架及覆盖件(4)上，除尘驱动电机(312)的输出轴与水平设置的除尘滚刷(313)同轴固连；

所述吸尘机构(32)安装在除尘机构(31)的下方，由吸尘风扇和吸尘盒体(323)组成，吸尘风扇安装在吸尘盒体(323)端部吸尘出气口处，在吸尘盒体(323)顶部开有吸尘进气口，在吸尘盒体(323)的内部，吸尘出气口内侧上下两侧均设有一块单向挡板(3231)，两块单向挡板(3231)斜向下平行设置，形成单向吸尘风道。