[发明专利]雷达的目标解算方法及终端设备

说明书

本发明适用于车载雷达技术领域，提供了一种雷达的目标解算方法及终端设备，该方法中的雷达包括稀疏阵列MIMO天线，各个发射天线对应的接收通道MIMO拼接时相邻的两个通道在方位空间上重叠，对应于上述雷达，该方法包括：获取雷达的各个接收通道接收到的数据，并根据雷达的各个接收通道接收到的数据确定雷达的各个接收通道内的峰值数据及目标所在的多普勒通道的值；根据雷达的各个接收通道内的峰值数据确定所述目标的角度；根据多普勒通道的值确定所述目标的速度。本发明提供的雷达目标解算方法有效规避了目标速度的测量与目标角度的解算之间的耦合关系，目标速度和角度的解算准确率得到了有效的提高。

技术领域

本发明属于车载雷达技术领域，尤其涉及一种雷达的目标解算方法及终端设备。

背景技术

随着车载雷达系统的蓬勃发展，毫米波雷达由于探测距离远、受环境影响小、成本低、技术成熟等优点成为智能驾驶系统的主要的传感器。

为了使毫米波雷达在有限的体积空间内实现更高的性能，现有毫米波雷达采用MIMO(Multiple-Input Multiple-Output，多输入多输出)技术，用多个发射和接收天线来形成一个虚拟的大的孔径，虚拟拓展车载雷达实际孔径的大小来获取较好的角度测量性能。现有技术中，也有采用稀疏阵列的天线形式拓展虚拟接收通道。为了综合获得MIMO技术和稀疏阵列天线在车载雷达系统中的优势，可以采用基于稀疏阵列MIMO的设计方法，但该方法对目标角度的解算与目标速度的解算关联度很强，从而导致目标速度和角度的解算准确率不够高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了雷达的目标解算方法及终端设备，以解决现有技术中采用基于稀疏阵列MIMO技术的雷达的目标速度及角速度解算准确率不够高的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种雷达的目标解算方法，雷达包括稀疏阵列MIMO天线，稀疏阵列MIMO天线包括：m个发射天线及n个接收天线；

n个接收天线稀疏阵列排布后得到具有N个阵元的天线阵列，相邻阵元对应的天线之间的间距为d；每个发射天线对应N个接收通道，雷达具有m×N个接收通道；

m个发射天线中相邻发射天线之间的间距为(N-1)d；

雷达的目标解算方法包括：

获取雷达的各个接收通道接收到的数据，并根据雷达的各个接收通道接收到的数据确定雷达的各个接收通道内的峰值数据及目标所在的多普勒通道的值；

根据雷达的各个接收通道内的峰值数据确定目标的角度；

根据多普勒通道的值确定目标的速度。

本发明实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本发明实施例第一方面的雷达的目标解算方法的步骤。

本发明实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面的雷达的目标解算方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例中的雷达包括稀疏阵列MIMO天线，各个发射天线对应的接收通道MIMO拼接时相邻的两个通道在方位空间上重叠。对应于上述天线设置，雷达的目标解算方法包括：获取雷达的各个接收通道接收到的数据，并根据雷达的各个接收通道接收到的数据确定雷达的各个接收通道内的峰值数据及目标所在的多普勒通道的值；根据雷达的各个接收通道内的峰值数据确定目标的角度；根据多普勒通道的值确定目标的速度。通过设置具有重叠天线的雷达，并针对这种天线设置设计分别根据峰值数据及多普勒通道的值计算得到雷达的角度与速度的方法，规避了目标速度的测量与目标角度的解算之间的耦合关系，使得目标速度的测量不准确不会对目标角度的解算产生影响，有效提高了目标速度及目标角度解算的准确度。

附图说明