[发明专利]雷达的目标解算方法及终端设备

权利要求书

1.一种雷达的目标解算方法，其特征在于，所述雷达包括稀疏阵列MIMO天线，所述稀疏阵列MIMO天线包括：m个发射天线及n个接收天线；

所述n个接收天线稀疏阵列排布后得到具有N个阵元的天线阵列，相邻阵元对应的天线之间的间距为d；每个发射天线对应N个接收通道，所述雷达具有m×N个接收通道；

所述m个发射天线中相邻发射天线之间的间距为(N-1)d；

所述雷达的目标解算方法包括：

获取所述雷达的各个接收通道接收到的数据，并根据所述雷达的各个接收通道接收到的数据确定所述雷达的各个接收通道内的峰值数据及目标所在的多普勒通道的值；

根据所述雷达的各个接收通道内的峰值数据确定所述目标的角度；

根据所述多普勒通道的值确定所述目标的速度；

所述根据所述雷达的各个接收通道内的峰值数据确定所述目标的角度，包括：

对所述雷达的各个接收通道内的峰值数据分别进行幅相一致性校准，得到各个校准后的峰值数据；

对所述各个校准后的峰值数据分别进行相位补偿，得到各个相位补偿后的峰值数据，所述各个相位补偿后的峰值数据形成第一数据序列；

去除所述第一数据序列中的冗余数据，形成第二数据序列；

根据所述第二数据序列确定所述目标的角度；

所述对所述各个校准后的峰值数据分别进行相位补偿，得到各个相位补偿后的峰值数据，所述各个相位补偿后的峰值数据形成第一数据序列，包括：

根据各个校准后的峰值数据确定重叠接收通道的相位差，根据所述重叠接收通道的相位差对所述各个校准后的峰值数据分别进行相位补偿，得到所述各个相位补偿后的峰值数据，所述各个相位补偿后的峰值数据形成第一数据序列。

2.如权利要求1所述的雷达的目标解算方法，其特征在于，所述根据所述第二数据序列确定所述目标的角度，包括：

获取预设的角度维傅里叶变换的点数，并根据所述预设的角度维傅里叶变换的点数对所述第二数据序列进行角度维傅里叶变换，得到角度维傅里叶变换结果；

确定所述角度维傅里叶变换结果中幅值最大的点对应的点数值；

根据所述幅值最大的点对应的点数值确定所述目标的角度。

3.如权利要求2所述的雷达的目标解算方法，其特征在于，所述根据所述幅值最大的点对应的点数值确定所述目标的角度的计算公式为：

θ＝asin(2×azimuth_idx’/Num3DFFT)

azimuth_idx∈[1,2,...，Num3DFFT]

其中，θ所述目标的角度，azimuth_idx为所述幅值最大的点对应的点数值，azimuth_idx’为第一中间传递参数，Num3DFFT为所述预设的角度维傅里叶变换的点数。

4.如权利要求1至3任一项所述的雷达的目标解算方法，其特征在于，所述根据所述多普勒通道的值确定所述目标的速度，包括：

根据所述多普勒通道的值确定第一相位序列；

对所述第一相位序列进行相位解缠，得到速度模糊阶数；

根据所述速度模糊阶数确定所述目标的速度。

5.如权利要求4所述的雷达的目标解算方法，其特征在于，所述根据所述多普勒通道的值确定第一相位序列的计算公式为：

其中，φ为所述第一相位序列，为第二中间传递参数，dopplerIdx为所述多普勒通道的值，Num2DFFT为预设的多普勒维傅里叶变换的点数。

6.如权利要求4所述的雷达的目标解算方法，其特征在于，所述对所述第一相位序列进行相位解缠，得到速度模糊阶数，包括：

根据所述雷达的各个接收通道内的峰值数据确定重叠接收通道的相位差；

根据所述重叠接收通道的相位差对所述第一相位序列进行相位解缠，得到第二相位序列；

确定所述第二相位序列中的各个相位分别对所述重叠接收通道的相位差的缠绕阶数；

确定所述各个相位分别对所述重叠接收通道的相位差的缠绕阶数中的最小值对应的下标值，并根据所述下标值确定所述速度模糊阶数。