[发明专利]一种多电池管理装置和无人机有效
申请号: | 201911100233.8 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN110712529B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 秦威 | 申请(专利权)人: | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
主分类号: | B60L3/00 | 分类号: | B60L3/00;B60L58/12 |
代理公司: | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人: | 孟丽平 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 管理 装置 无人机 | ||
本发明实施例涉及电池技术领域,特别是涉及一种多电池管理装置和无人机。该装置包括:至少两个电池、互充开关、电压转换模块和微处理器;每个所述电池连接所述微处理器,每个所述电池还通过所述互充开关连接所述电压转换模块;所述微处理器还分别连接所述互充开关和所述电压转换模块的控制端。本发明当出现电量不符合存储条件的异常电池时,控制相应的互充开关闭合,以使异常电池中电量较高的电池给电量较低的电池充电,从而高电量电池不会因为放电而导致电能浪费,也无需用额外的充电电源为低电量电池充电,各异常电池互相充电,在保证电池安全存储的前提下节省了电能,减小了电能浪费。尤其对于大容量电池,节能效果明显。
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域,特别是涉及一种多电池管理装置和无人机。
背景技术
电池以较高电量存储时容易引发安全事故,尤其是锂电池在高电量下长时间存储会导致电池鼓胀、容量衰减,甚至导致火灾等安全事故。
目前,为解决电池高电量存储的问题,多对电池容量进行监测并通过放电电路为电池放电。
在实现本发明过程中,发明人发现相关技术至少存在以下问题:
通过放电电路为电池放电的方法造成了电能的浪费,尤其是大能量的电池电能浪费严重。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种多电池管理装置和无人机,能在保证电池安全存储的前提下减小电能浪费。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种多电池管理装置,所述装置包括至少两个电池、互充开关、电压转换模块和微处理器;
每个所述电池连接所述微处理器,每个所述电池还通过所述互充开关连接所述电压转换模块;
所述微处理器还分别连接所述互充开关和所述电压转换模块的控制端;
所述微处理器包括:
至少一个处理器,以及
存储器,所述存储器与所述至少一个处理器通信连接,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行:
步骤1:获得所述电池的电量数据;
步骤2:确定所述电池中、所述电量数据不符合预设范围的异常电池;
步骤3:控制所述电压转换模块以及相应的互充开关闭合,以使所述异常电池中、所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电,其中,所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值。
在一些实施例中,所述装置还包括放电模块;
所述处理器还用于执行:
如果所述电池的电量数据大于所述第一预设电量值,则控制该电池通过所述放电模块放电,直至该电池的电量数据符合所述预设范围。
在一些实施例中,所述装置还包括补电开关和电源,每个所述电池通过所述补电开关连接所述电源,所述微处理器连接所述补电开关的控制端;
所述处理器还用于执行:
如果所述电池的电量数据小于所述第二预设电量值,则控制相应的补电开关闭合,以使所述电源给该电池充电,直至该电池的电量数据符合所述预设范围。
在一些实施例中,所述预设范围为所述电量数据大于或等于所述第二预设电量值且小于或者等于所述第一预设电量值;所述处理器还能够执行:针对正在互相充电的所述异常电池,确定放电的所述异常电池的电量数据是否小于或者等于所述第一预设电量值,如果是,则控制相应的互充开关断开,以使该异常电池停止放电,
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