[发明专利]一种多电池管理装置和无人机

权利要求书

1.一种多电池管理装置，其特征在于，所述装置包括至少两个电池、互充开关、电压转换模块、微处理器、放电模块、补电开关和电源，每个所述电池连接所述微处理器，每个所述电池还通过所述互充开关连接所述电压转换模块、每个所述电池通过所述补电开关连接所述电源，所述微处理器还分别连接所述互充开关、所述电压转换模块和所述补电开关的控制端；

所述微处理器包括：

至少一个处理器，以及

存储器，所述存储器与所述至少一个处理器通信连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

步骤1：获得所述电池的电量数据；

步骤2：确定所述电池中、所述电量数据不符合预设范围的异常电池，其中，所述预设范围为所述电量数据大于或等于第二预设电量值且小于或者等于第一预设电量值；

步骤3：控制所述电压转换模块以及相应的互充开关闭合，以使所述异常电池中、所述电量数据大于第一预设电量值的异常电池给所述电量数据小于第二预设电量值的异常电池充电，其中，所述第二预设电量值小于所述第一预设电量值；

针对正在互相充电的所述异常电池，确定放电的所述异常电池的电量数据是否小于或者等于所述第一预设电量值，如果是，则控制相应的互充开关断开，以使该异常电池停止放电，

以及，确定充电的所述异常电池的电量数据是否大于或者等于所述第二预设电量值，如果是，则控制相应的互充开关断开，以使该异常电池停止充电；

在所述异常电池互相充电之后，确定所述电池的电量数据是否大于所述第一预设电量值，如果是，则控制该电池通过所述放电模块放电，直至该电池的电量数据符合所述预设范围；

在所述异常电池互相充电之后，确定所述电池的电量数据是否小于所述第二预设电量值，如果是，则控制相应的补电开关闭合，以使所述电源给所述电池充电，直至所述电池的电量数据符合所述预设范围。

2.根据权利要求1所述的多电池管理装置，其特征在于，所述电源还连接所述微处理器，以给所述微处理器供电。

3.根据权利要求1所述的多电池管理装置，其特征在于，所述放电模块连接所述电压转换模块；

则，所述控制该电池通过所述放电模块放电，包括：

控制相应的互充开关和所述电压转换模块，以使该电池通过所述放电模块放电。

4.根据权利要求1所述的多电池管理装置，其特征在于，所述装置还包括放电开关，每个电池通过所述放电开关连接所述放电模块；

则，所述控制该电池通过所述放电模块放电，包括：

控制相应的放电开关闭合，以使该电池通过所述放电模块放电。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的多电池管理装置，其特征在于，所述处理器还能够执行：

当检测到有新的电池插入时，执行步骤1至步骤3。

6.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：

机身；

与所述机身相连的机翼；

以及权利要求1-5任意一项所述的多电池管理装置，所述多电池管理装置设于所述机身。