[发明专利]一种双轴平台最大调转速度的检测方法及检测系统

说明书

本发明公开了本发明一种双轴平台最大调转速度的检测方法及检测系统，双轴平台包含方位轴和高低轴两个运动轴系，在双轴平台高低轴上固定一个激光指示器，使激光指示器光束双轴平台运动同步。在靶板上任意标记两个激光指示器光斑点作为最高调转速度的测试参考点，并读取这两个点对应下的双轴平台角度传感器的角度值。通过高速摄像机记录激光指示器光斑以最大调转速度通过这两个参考点的时刻，可以在小角度范围内准确安全地检测双轴平台的最大调转速度。

技术领域

本发明涉及测试测量技术领域，具体涉及一种双轴平台最大调转速度的检测方法及检测系统。

背景技术

最大调转速度是双轴平台的一项重要性能指标，在评价双轴平台的最大调转速度的时候，需要通过双轴平台本身的测速传感器以外的第三方测试数据得到其客观的、真实的最大调转速度。在测试带机械限位的双轴平台最大调转速度时，需要确保双轴平台达到最大转速，且测试过程不能冲撞平台机械结构，即需要在小角度范围准确安全的测试双轴平台最大调转速度。

现有的测试方法是通过操作双轴平台调转一个已知角度，然后用秒表记录调转的时间从而得出最大调转速度，该方法测试参考点的选择比较模糊，且秒表的时间无法严格与双轴平台高速调转过程中的测试起始参考点和测试终止参考点对齐，测试结果误差大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双轴平台最大调转速度的检测方法，，能够将双轴平台最大调转速度的测试起始点和测试终止点与测试时间点准确对齐，且能在小角度范围内准确安全的测试双轴平台最大调转速度，以解决现有测试方法导致误差大的问题。

此外，本发明还提供一种一种双轴平台最大调转速度的检测系统。

本发明通过下述技术方案实现：

一种双轴平台最大调转速度的检测方法，包括以下步骤：

1)、设备安装：将激光指示器固定于双轴平台的高低轴系回转中心，使激光指示器的光束垂直于高低轴系回转中心出射，在双轴平台的正前方地面上固定一靶板，操作双轴平台运动使激光指示器的光斑指向靶板上；

2)、最大调转速度测试：

A)操作双轴平台调转至任意两个位置，通过双轴平台的传感器记录两个位置对应的角度，并在靶板上标记对应的激光指示器的光斑位置；

B)、操作双轴平台使其以最大调转速度经过步骤的任意两个位置，并用高速摄像机记录激光指示器的光斑通过步骤2)中靶板上2个光斑位置的时间，以任意两个位置的角度差和时间差计算双轴平台的最大调速。

本发明通过在靶板上标记一个测试起始点和一个测试终止点，通过双轴平台自身角度传感器读出测试起始点和测试终止点对应的角度，利用高速摄像机记录双轴平台以最大调转速度通过靶板上的测试起始点和测试终止点，分析高速摄影机数据找到双轴平台通过测试起始点和测试终止点对应的时刻，使得测试角度与测试时间对齐，在固定的运动角度范围内得到对应的运动时间即可以得到双轴平台准确的最大调转速度。如此，本发明解决了现有测试方法导致误差大的问题。

进一步地，最大调转速度测试包括双轴平台的高低向角度测试和方位向角度测试。

进一步地，高低向角度测试包括以下步骤：

A1)、保持双轴平台的方位向不动，操作双轴平台的高低向使其高低向调转至任意两个位置，通过双轴平台的高低向角度传感器记录两个位置对应的角度θ_y1和θ_y2,并在靶板上标记θ_y1和θ_y2对应的激光指示器的光斑位置P_y1和P_y2；