[发明专利]一种双轴平台最大调转速度的检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种双轴平台最大调转速度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、设备安装：将激光指示器(3)固定于双轴平台(2)的高低轴系回转中心，使激光指示器(3)的光束垂直于高低轴系回转中心出射，在双轴平台(2)的正前方地面上固定一靶板(1)，操作双轴平台(2)运动使激光指示器(3)的光斑指向靶板(1)上；

2)、最大调转速度测试：

A)操作双轴平台(2)调转至任意两个位置，通过双轴平台(2)的传感器记录两个位置对应的角度，并在靶板(1)上标记对应的激光指示器(3)的光斑位置；

B)、操作双轴平台(2)使其以最大调转速度经过步骤的任意两个位置，并用高速摄像机(4)记录激光指示器(3)的光斑通过步骤2)中靶板(1)上2个光斑位置的时间，以任意两个位置的角度差和时间差计算双轴平台(2)的最大调速。

2.根据权利要求1所述的一种双轴平台最大调转速度的检测方法，其特征在于，所述最大调转速度测试包括双轴平台(2)的高低向角度测试和方位向角度测试。

3.根据权利要求2所述的一种双轴平台最大调转速度的检测方法，其特征在于，所述高低向角度测试包括以下步骤：

A1)、保持双轴平台(2)的方位向不动，操作双轴平台(2)的高低向使其高低向调转至任意两个位置，通过双轴平台(2)的高低向角度传感器记录两个位置对应的角度θ_y1和θ_y2,并在靶板(1)上标记θ_y1和θ_y2对应的激光指示器(3)的光斑位置P_y1和P_y2；

B1)、操作双轴平台(2)使其以最大调转速度经过P_y1和P_y2，并用高速摄像机(4)记录激光指示器(3)的光斑通过P_y1的时刻t_y1和P_y2的时刻t_y2，双轴平台(2)的高低向最大调转速度为：

4.根据权利要求2所述的一种双轴平台最大调转速度的检测方法，其特征在于，所述方位向角度测试包括以下步骤：

A2)、保持双轴平台(2)的高低向不动，操作双轴平台(2)的方位向使其方位向调转至任意两个位置，通过双轴平台(2)的方位向角度传感器记录两个位置对应的角度θ_x1和θ_x2,并在靶板(1)上标记θ_x1和θ_x2对应的激光指示器(3)的光斑位置P_x1和P_x2；

B2)、操作双轴平台(2)使其以最大调转速度经过P_x1和P_x2，并用高速摄像机(4)记录激光指示器(3)的光斑通过_Px1的时刻_tx1和_Px2的时刻_tx2，双轴平台(2)的方位向最大调转速度为：

5.一种双轴平台最大调转速度的检测系统，包括双轴平台(2)，其特征在于，所述双轴平台(2)的高低轴系上固定一个激光指示器(3)，所述激光指示器(3)的光束垂直于双轴平台(2)的高低轴系回转中心轴线且水平射出，所述双轴平台(2)正前方的地面上固定一靶板(1)，还包括一高速摄像机(4)，所述速摄像机(4)对准靶板(1)。